graph TD User((Utilisateur)) -- Voix --> Mic[Microphone] Mic -- Audio --> ASR[PocketSphinx ASR] ASR -- "Traitement" --> Logic{Logique} Logic -- "GPIO" --> Opto[Opto-coupleur] Opto --> Relay[Module Relais] Relay -- "Moteurs" --> M1((Garage & Portail)) Relay -- "220V/10A" --> L1((Lampes Villa)) Bat[Batterie 12V] -.-> Relay Grid[SNEL] --> Relay Grid -.-> Bat