S
महसूस करनाअल्ट्रासोनिक सेंसर
रोबोट अपने आस-पास की चीजों का पता लगाता है।
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रोबोटिक्स लैब
जूनियर सेकेंडरी • परिचय
01/12
रोबोटिक्स प्रोजेक्ट
क्या एक रोबोट बाधा को देख सकता है?
आज, हम उस रोबोट से मिल रहे हैं जिसे हम अपनी अगली प्रैक्टिकल क्लास में बनाएंगे।
महसूस करें → सोचें → कार्य करें
वस्तु
पता लगाया गया
एक सरल काम
हमारे रोबोट का एक सरल काम है
वस्तु
पास आता है
01वस्तु करीब आती है↓
02रोबोट इसे पहचानता है↓
03LED चालू हो जाती है
वस्तु दूर है → LED बंद
वस्तु करीब है → LED चालू
रोबोट उन वस्तुओं का पता लगाता है जो उसके करीब होती हैं।
रोबोट रेसिपी
हर स्मार्ट रोबोट को 3 चीजों की जरूरत होती है
→
T
सोचनाआर्डुइनो यूनो (Arduino Uno)
रोबोट जानकारी को प्रोसेस करता है और निर्णय लेता है।
→
A
कार्यLED
रोबोट निर्णय का परिणाम दिखाता है।
महसूस करना→सोचना→कार्य करना
दिमाग से मिलें
दिमाग
Arduino Uno
आर्डुइनो हमारे रोबोट का दिमाग है।
जानकारी प्राप्त करता हैहमारे प्रोग्राम को चलाता हैनिर्णय लेता हैआउटपुट को नियंत्रित करता है
ARDUINO UNO
इनपुटनिर्णयआउटपुटसेंसर से मिलें
सेंसर
वस्तु
अल्ट्रासोनिक सेंसर
इसका काम: यह पता लगाना कि कोई वस्तु कितनी दूर है।
01ध्वनि भेजता है
02ध्वनि वापस लौटती है
03ARDUINO दूरी की गणना करता है
वस्तु का पता चला8 cm
आउटपुट से मिलें
एक्चुएटर
LED
इसका काम: हमें दिखाना कि रोबोट ने क्या निर्णय लिया है।
वस्तु पास है → LED चालू
वस्तु दूर है → LED बंद
स्विचिंग
टूलकिट
हमें और क्या चाहिए होगा?
आर्डुइनो यूनो
अल्ट्रासोनिक सेंसर
एलईडी
ब्रेडबोर्ड
जम्पर वायर
प्रतिरोधक (रेसिस्टर)
ब्रेडबोर्डयह हमें सोल्डरिंग के बिना घटकों को जोड़ने में मदद करता है।
जम्पर वायरघटकों के बीच विद्युत कनेक्शन ले जाते हैं।
प्रतिरोधक (रेसिस्टर)यह करंट को सीमित करके एलईडी की रक्षा करने में मदद करता है।
एक विजुअल प्रिव्यू
हमारा रोबोट कैसे काम करेगा?
प्रोजेक्ट का एक प्रिव्यू — यहाँ किसी वायरिंग की आवश्यकता नहीं है।
USULTRASONIC SENSOR
दूरी का पता लगाता है
AUARDUINO UNO
निर्णय लेता है
LEDLED
परिणाम दिखाता है
रोबोट का लॉजिक
अब चलिए रोबोट को सोचना सिखाते हैं
01दूरी मापें
↓
02क्या वस्तु 10 सेमी से अधिक करीब है?
हाँ→एलईडी चालू
नहीं→एलईडी बंद
इसे एक CONDITION (शर्त) कहा जाता है।यदि कुछ सच है → तो कुछ करें।
एक रोबोट की तरह सोचें
कल्पना करें कि आप रोबोट हैं
यदि आप रोबोट होते, तो आप क्या करते?
वस्तु दूर हैकुछ नहीं होता
वस्तु बहुत करीब हैचेतावनी!
Sअल्ट्रासोनिक सेंसर पता लगाता है।
TArduino निर्णय लेता है।
ALED प्रतिक्रिया देता है।
आगे क्या है
हमारी अगली रोबोटिक्स चुनौती
1AUआर्डुइनो यूनो
2BBब्रेडबोर्ड
3USअल्ट्रासोनिक सेंसर
4LEDएलईडी
5Rप्रतिरोधक (रेसिस्टर)
6JWजम्पर वायर
✓अगला प्रैक्टिकल: हम इसे बनाएंगे!आज केवल पूर्वावलोकन था। व्यावहारिक चुनौती आगे आएगी।
बड़ा विचार
इसे याद रखें!
Sमहसूस करेंअल्ट्रासोनिक सेंसर
↓Tसोचेंआर्डुइनो यूनो (Arduino Uno)
↓Aकार्य करेंLED
इस तरह हमारा बाधा पहचान रोबोट काम करता है।
अगली कक्षा:हम रोबोट बनाएंगे!