S
DETEKSISensor Ultrasonik
Robot mendeteksi apa yang ada di sekitarnya.
Loading...
ROBOTICS LAB
MENENGAH PERTAMA • PENGENALAN
01/12
PROYEK ROBOTIKA
Bisakah Robot Melihat Rintangan?
Hari ini, kita akan mengenal robot yang akan kita buat di kelas praktik berikutnya.
RASAKAN → PIKIRKAN → BERTINDAK
OBJEK
TERDETEKSI
SATU TUGAS SEDERHANA
Robot Kami Memiliki Satu Tugas Sederhana
OBJEK
MENDEKAT
01OBJEK MENDEKAT↓
02ROBOT MENDETEKSI↓
03LED MENYALA
Objek jauh → LED MATI
Objek dekat → LED NYALA
Robot mendeteksi objek yang berada di dekatnya.
RESEP ROBOT
Setiap Robot Pintar Membutuhkan 3 Hal
→
T
PIKIRArduino Uno
Robot memproses informasi dan membuat keputusan.
→
A
TINDAKANLED
Robot menunjukkan hasil dari keputusan tersebut.
DETEKSI→PIKIR→TINDAKAN
KENALAN DENGAN OTAKNYA
Otak
Arduino Uno
Arduino adalah otak dari robot kita.
Menerima informasiMenjalankan program kitaMengambil keputusanMengontrol output
ARDUINO UNO
INPUTKEPUTUSANOUTPUTKENALAN DENGAN SENSOR
Sensor
OBJEK
Sensor Ultrasonik
Tugasnya: Mendeteksi seberapa jauh jarak sebuah objek.
01MENGIRIM SUARA
02SUARA MEMANTUL KEMBALI
03ARDUINO MENGHITUNG JARAK
OBJEK TERDETEKSI8 cm
KENALAN DENGAN OUTPUT
Aktuator
LED
Tugasnya: Menunjukkan kepada kita apa yang telah diputuskan oleh robot.
Objek dekat → LED NYALA
Objek jauh → LED MATI
BERALIH
PERALATAN
Apa Lagi yang Kita Butuhkan?
Arduino Uno
Sensor Ultrasonik
LED
Breadboard
Kabel Jumper
Resistor
BreadboardMembantu kita menghubungkan komponen tanpa penyolderan.
Kabel JumperMembawa koneksi listrik antar komponen.
ResistorMembantu melindungi LED dengan membatasi arus.
PRATINJAU VISUAL
Bagaimana Robot Kita Akan Bekerja?
Pratinjau proyek — tidak perlu pengabelan di sini.
USSENSOR ULTRASONIK
MERASAKAN JARAK
AUARDUINO UNO
MEMBUAT KEPUTUSAN
LEDLED
MENUNJUKKAN HASIL
LOGIKA ROBOT
Sekarang Mari Ajarkan Robot untuk Berpikir
01UKUR JARAK
↓
02Apakah objek lebih dekat dari 10 cm?
YA→LED NYALA
TIDAK→LED MATI
Ini disebut KONDISI.JIKA sesuatu benar → lakukan sesuatu.
BERPIKIR SEPERTI ROBOT
Bayangkan Kamu Adalah Robot
Jika kamu adalah robotnya, apa yang akan kamu lakukan?
OBJEK JAUHTIDAK ADA YANG TERJADI
OBJEK SANGAT DEKATPERINGATAN!
SSensor ultrasonik mendeteksi.
TArduino memutuskan.
ALED merespons.
SELANJUTNYA
Tantangan Robotika Kita Berikutnya
1AUArduino Uno
2BBBreadboard
3USSensor Ultrasonik
4LEDLED
5RResistor
6JWKabel Jumper
✓PRAKTIK BERIKUTNYA: KITA AKAN MEMBUATNYA!Hari ini adalah pratinjau. Tantangan praktiknya akan datang berikutnya.
IDE BESAR
Ingat Ini!
SMERASAKANSensor Ultrasonik
↓TBERPIKIRArduino Uno
↓ABERTINDAKLED
Begitulah cara kerja robot pendeteksi rintangan kita.
KELAS BERIKUTNYA:KITA MEMBUAT ROBOTNYA!