アイスクリームPLC監視システム
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TIA

SCADA 監視 & 自動制御

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Actuateurs en direct
Vanne Lait: FERMÉE Vanne Eau: FERMÉE Vanne Parfum: FERMÉE Vanne M->P (V1): FERMÉE Pompe M->P (P1): ARRÊT Vanne P->C (V2): FERMÉE Pompe P->C (P2): ARRÊT Vanne C->M (V3): FERMÉE Pompe C->M (P3): ARRÊT Convoyeur: ARRÊT Chambre Froide: OFF Résistance: 0 % Agi 1 (Mix): 0.0 Hz Agi 2 (Past): 0.0 Hz Agi 3 (Froid): 0.0 Hz

Force_Table_1

Table de visualisation et de forçage (Override matériel direct)

Name Address Display format Monitor value Modify value Force
Note: Le forçage matériel d'une variable écrase la logique du programme automate (Grafcet/Ladder) et des commandes manuelles du pupitre.

SFC_Main [FB1]

Diagramme Fonctionnel en Séquence

Main [OB1]

Programme Principal - Ladder Logic

Power TRUE
Power FALSE

PID_Control [OB30]

Cyclic Interrupt - Boucle de Régulation Thermique (FBD)

Network 1: PID Temperature Control
ANALOG_IN
4.0 mA
SCALE_REAL
IN
MIN: 0.0
MAX: 100.0
20.0 °C
PID_COMPACT
PV (Mesure)
SP: 85.0
PARAMETERS
Kp:5.0
Ki:0.2
Err:0.0
0.0 %
CV_OUT
ANALOG_OUT
0 %
CMP > R
IN1
IN2: 90.0
FALSE
Trace Configuration (Live)

Process_Logic [FC10]

Structured Control Language (SCL)

IF (State = MIX) THEN // Dosage des ingrédients principaux Valve_Milk := TRUE; Valve_Water := TRUE; Valve_Flavor := TRUE; Mix_Agitator := TRUE; IF (Tank1_Level >= 100.0) THEN State := PAST; END_IF; ELSIF (State = PAST) THEN // Transfert, Pasteurisation et Agitation hélicoïdale Pump_P1 := TRUE; Valve_V1_MP := TRUE; END_IF; // Logique de maintien de la souplesse de la crème IF (Tank1_Level > 0 OR Tank2_Level > 0 OR Tank3_Level > 0) THEN Helical_Agitators_Enable := TRUE; END_IF;