S
ទទួលដឹងសេនស័រ Ultrasonic
រ៉ូបូតរកឃើញអ្វីដែលនៅជុំវិញវា។
Loading...
ROBOTICS LAB
អនុវិទ្យាល័យ • សេចក្តីផ្ដើម
01/12
គម្រោងមនុស្សយន្ត
តើមនុស្សយន្តអាចមើលឃើញឧបសគ្គបានដែរឬទេ?
ថ្ងៃនេះ យើងនឹងជួបជាមួយមនុស្សយន្តដែលយើងនឹងបង្កើតនៅក្នុងម៉ោងអនុវត្តបន្ទាប់។
ទទួលដឹង → គិត → ធ្វើសកម្មភាព
វត្ថុ
បានរកឃើញ
ការងារសាមញ្ញមួយ
រ៉ូបូតរបស់យើងមានភារកិច្ចសាមញ្ញមួយ
វត្ថុ
ខិតជិត
01វត្ថុមកជិត↓
02រ៉ូបូតរកឃើញវា↓
03LED បើក
វត្ថុនៅឆ្ងាយ → LED បិទ
វត្ថុនៅជិត → LED បើក
រ៉ូបូតរកឃើញវត្ថុដែលនៅជិតវា។
រូបមន្តរបស់រ៉ូបូត
រ៉ូបូតឆ្លាតវៃគ្រប់រូបត្រូវការរបស់ ៣ យ៉ាង
→
T
គិតArduino Uno
រ៉ូបូតដំណើរការព័ត៌មាន និងធ្វើការសម្រេចចិត្ត។
→
A
សកម្មភាពLED
រ៉ូបូតបង្ហាញលទ្ធផលនៃការសម្រេចចិត្ត។
ទទួលដឹង→គិត→សកម្មភាព
ជួបជាមួយខួរក្បាល
ខួរក្បាល
Arduino Uno
Arduino គឺជាខួរក្បាលនៃរ៉ូបូតរបស់យើង។
ទទួលព័ត៌មានដំណើរការកម្មវិធីរបស់យើងធ្វើការសម្រេចចិត្តគ្រប់គ្រងលទ្ធផល
ARDUINO UNO
ធាតុចូល (INPUT)ការសម្រេចចិត្តធាតុចេញ (OUTPUT)ស្គាល់ជាមួយសេនស័រ (Sensor)
សេនស័រ (Sensor)
វត្ថុ
សេនស័រ Ultrasonic
ភារកិច្ចរបស់វា៖ កំណត់ថាវត្ថុនៅឆ្ងាយប៉ុនណា។
01បញ្ជូនសំឡេង
02សំឡេងជះត្រឡប់មកវិញ
03ARDUINO គណនាចម្ងាយ
រកឃើញវត្ថុ8 cm
ស្គាល់ជាមួយឧបករណ៍បញ្ចេញលទ្ធផល (Output)
ឧបករណ៍បញ្ជា (Actuator)
LED
ភារកិច្ចរបស់វា៖ បង្ហាញយើងនូវអ្វីដែលរ៉ូបូតបានសម្រេចចិត្ត។
វត្ថុនៅជិត → អុីលីដ (LED) ភ្លឺ
វត្ថុនៅឆ្ងាយ → អុីលីដ (LED) មិនភ្លឺ
ការផ្លាស់ប្តូរ
កញ្ចប់ឧបករណ៍
តើយើងត្រូវការអ្វីខ្លះទៀត?
Arduino Uno
សេនស័រ Ultrasonic
LED
បន្ទះសៀគ្វី (Breadboard)
ខ្សែ Jumper
រេស៊ីស្តង់ (Resistor)
បន្ទះសៀគ្វី (Breadboard)ជួយយើងក្នុងការភ្ជាប់សមាសភាគដោយមិនចាំបាច់ប្រើការផ្សារ។
ខ្សែ Jumperប្រើសម្រាប់ភ្ជាប់ចរន្តអគ្គិសនីរវាងសមាសភាគនីមួយៗ។
រេស៊ីស្តង់ (Resistor)ជួយការពារ LED ដោយកម្រិតចរន្តអគ្គិសនី។
ការមើលជាមុន
តើរ៉ូបូតរបស់យើងនឹងដំណើរការយ៉ាងដូចម្តេច?
ការមើលជាមុននៃគម្រោង — មិនចាំបាច់តខ្សែនៅទីនេះទេ។
USULTRASONIC SENSOR
វាស់ចម្ងាយ
AUARDUINO UNO
ធ្វើការសម្រេចចិត្ត
LEDLED
បង្ហាញលទ្ធផល
តក្កវិជ្ជារបស់រ៉ូបូត
ឥឡូវនេះ ចូរយើងបង្រៀនមនុស្សយន្តឱ្យចេះគិត
01វាស់ចម្ងាយ
↓
02តើវត្ថុនោះនៅជិតជាង ១០ សង់ទីម៉ែត្រមែនទេ?
បាទ/ចាស→បើក LED
ទេ→បិទ LED
នេះត្រូវបានគេហៅថា លក្ខខណ្ឌ (CONDITION)។ប្រសិនបើ (IF) អ្វីមួយជាការពិត → ធ្វើអ្វីមួយ។
គិតដូចជាមនុស្សយន្ត
ស្រមៃថាអ្នកគឺជាមនុស្សយន្ត
ប្រសិនបើអ្នកជាមនុស្សយន្ត តើអ្នកនឹងធ្វើអ្វី?
វត្ថុនៅឆ្ងាយគ្មានអ្វីកើតឡើងទេ
វត្ថុនៅជិតបំផុតការព្រមាន!
Sសេនស័រ ultrasonic រកឃើញ។
TArduino សម្រេចចិត្ត។
ALED ឆ្លើយតប។
អ្វីដែលនឹងមកដល់
បញ្ហាប្រឈមផ្នែកមនុស្សយន្តបន្ទាប់របស់យើង
1AUArduino Uno
2BBបន្ទះសៀគ្វី (Breadboard)
3USសេនស័រ Ultrasonic
4LEDLED
5Rរេស៊ីស្តង់ (Resistor)
6JWខ្សែ Jumper
✓ការអនុវត្តបន្ទាប់៖ យើងនឹងបង្កើតវា!ថ្ងៃនេះគឺជាការបង្ហាញសេចក្តីសង្ខេប។ ការប្រកួតប្រជែងអនុវត្តផ្ទាល់នឹងមកដល់បន្ទាប់។
គំនិតដ៏អស្ចារ្យ
ចងចាំរឿងនេះ!
Sចាប់សញ្ញាសេនស័រ Ultrasonic
↓TគិតArduino Uno
↓Aសកម្មភាពLED
នោះហើយជាវិធីដែលមនុស្សយន្តរកឃើញឧបសគ្គរបស់យើងដំណើរការ។
ម៉ោងសិក្សាបន្ទាប់៖យើងបង្កើតមនុស្សយន្ត!