S
WYKRYWAJCzujnik ultradźwiękowy
Robot wykrywa to, co znajduje się wokół niego.
Loading...
ROBOTICS LAB
SZKOŁA PODSTAWNA (KLASY 4-8) • WSTĘP
01/12
PROJEKT ROBOTYKI
Czy robot może zobaczyć przeszkodę?
Dzisiaj poznamy robota, którego zbudujemy na następnych zajęciach praktycznych.
WYKRYWAJ → MYŚL → DZIAŁAJ
OBIEKT
WYKRYTO
JEDNO PROSTE ZADANIE
Nasz robot ma jedno proste zadanie
OBIEKT
ZBLIŻA SIĘ
01OBIEKT ZBLIŻA SIĘ↓
02ROBOT GO WYKRYWA↓
03DIODA LED ZAPALA SIĘ
Obiekt daleko → dioda LED WYŁĄCZONA
Obiekt blisko → dioda LED WŁĄCZONA
Robot wykrywa obiekty, które znajdują się blisko niego.
PRZEPIS NA ROBOTA
Każdy inteligentny robot potrzebuje 3 rzeczy
→
T
MYŚLArduino Uno
Robot przetwarza informacje i podejmuje decyzje.
→
A
DZIAŁAJLED
Robot pokazuje wynik decyzji.
WYKRYWAJ→MYŚL→DZIAŁAJ
POZNAJ MÓZG
Mózg
Arduino Uno
Arduino jest mózgiem naszego robota.
Odbiera informacjeUruchamia nasz programPodejmuje decyzjeKontroluje wyjście
ARDUINO UNO
WEJŚCIEDECYZJEWYJŚCIEPOZNAJ CZUJNIK
Czujnik
OBIEKT
Czujnik ultradźwiękowy
Jego zadanie: Wykrywanie, jak daleko znajduje się obiekt.
01WYSYŁA DŹWIĘK
02DŹWIĘK WRACA
03ARDUINO OBLICZA ODLEGŁOŚĆ
OBIEKT WYKRYTY8 cm
POZNAJ WYJŚCIE
Aktuator
LED
Jego zadanie: Pokazanie nam, co zdecydował robot.
Obiekt blisko → LED WŁ.
Obiekt daleko → LED WYŁ.
PRZEŁĄCZANIE
ZESTAW NARZĘDZI
Czego jeszcze będziemy potrzebować?
Arduino Uno
Czujnik ultradźwiękowy
Dioda LED
Płytka stykowa
Przewody połączeniowe
Rezystor
Płytka stykowaPomaga nam łączyć komponenty bez lutowania.
Przewody połączenioweSłużą do tworzenia połączeń elektrycznych między komponentami.
RezystorPomaga chronić diodę LED poprzez ograniczanie prądu.
PODGLĄD WIZUALNY
Jak będzie działał nasz robot?
Podgląd projektu — tutaj nie jest wymagane okablowanie.
USCZUJNIK ULTRADŹWIĘKOWY
WYKRYWA ODLEGŁOŚĆ
AUARDUINO UNO
PODJMUJE DECYZJĘ
LEDDIODA LED
POKAZUJE WYNIK
LOGIKA ROBOTA
Teraz nauczmy robota myśleć
01ZMIERZ ODLEGŁOŚĆ
↓
02Czy obiekt znajduje się bliżej niż 10 cm?
TAK→DIODA WŁĄCZONA
NIE→DIODA WYŁĄCZONA
Nazywa się to WARUNKIEM.JEŚLI coś jest prawdą → zrób coś.
MYŚL JAK ROBOT
Wyobraź sobie, że jesteś robotem
Gdybyś był robotem, co byś zrobił?
OBIEKT DALEKONIC SIĘ NIE DZIEJE
OBIEKT BARDZO BLISKOOSTRZEŻENIE!
SCzujnik ultradźwiękowy wykrywa.
TArduino decyduje.
ADioda LED reaguje.
NASTĘPNE
Nasze kolejne wyzwanie robotyczne
1AUArduino Uno
2BBPłytka stykowa
3USCzujnik ultradźwiękowy
4LEDDioda LED
5RRezystor
6JWPrzewody połączeniowe
✓NASTĘPNE ZAJĘCIA PRAKTYCZNE: BUDUJEMY GO!Dzisiaj był podgląd. Wyzwanie praktyczne nastąpi w następnej kolejności.
GŁÓWNA IDEA
Zapamiętaj to!
SWYKRYWAJCzujnik ultradźwiękowy
↓TMYŚLArduino Uno
↓ADZIAŁAJLED
Tak działa nasz robot wykrywający przeszkody.
NASTĘPNE ZAJĘCIA:BUDUJEMY ROBOTA!