S
ЧУВСТВОУльтразвуковой датчик
Робот определяет, что находится вокруг него.
Loading...
ROBOTICS LAB
МЛАДШИЕ КЛАССЫ • ВВЕДЕНИЕ
01/12
ПРОЕКТ ПО РОБОТОТЕХНИКЕ
Может ли робот видеть препятствие?
Сегодня мы познакомимся с роботом, которого соберем на следующем практическом занятии.
ВОСПРИЯТИЕ → МЫШЛЕНИЕ → ДЕЙСТВИЕ
ОБЪЕКТ
ОБНАРУЖЕНО
ОДНА ПРОСТАЯ ЗАДАЧА
У нашего робота одна простая задача
ОБЪЕКТ
ПРИБЛИЖАЕТСЯ
01ОБЪЕКТ ПРИБЛИЖАЕТСЯ↓
02РОБОТ ОБНАРУЖИВАЕТ ЕГО↓
03СВЕТОДИОД ВКЛЮЧАЕТСЯ
Объект далеко → Светодиод ВЫКЛ
Объект близко → Светодиод ВКЛ
Робот обнаруживает объекты, которые находятся рядом с ним.
РЕЦЕПТ РОБОТА
Каждому умному роботу нужны 3 вещи
→
T
МЫСЛЬArduino Uno
Робот обрабатывает информацию и принимает решения.
→
A
ДЕЙСТВИЕСветодиод
Робот показывает результат принятия решения.
ЧУВСТВОВАТЬ→ДУМАТЬ→ДЕЙСТВОВАТЬ
ЗНАКОМЬТЕСЬ С МОЗГОМ
Мозг
Arduino Uno
Arduino — это мозг нашего робота.
Получает информациюЗапускает нашу программуПринимает решенияУправляет выходом
ARDUINO UNO
ВХОДРЕШЕНИЯВЫХОДЗНАКОМЬТЕСЬ С ДАТЧИКОМ
Датчик
ОБЪЕКТ
Ультразвуковой датчик
Его задача: определять расстояние до объекта.
01ИЗЛУЧАЕТ ЗВУК
02ЗВУК ОТРАЖАЕТСЯ
03ARDUINO ВЫЧИСЛЯЕТ РАССТОЯНИЕ
ОБЪЕКТ ОБНАРУЖЕН8 cm
ЗНАКОМЬТЕСЬ С ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМ УСТРОЙСТВОМ
Актуатор
Светодиод
Его задача: показать нам, что решил робот.
Объект близко → Светодиод ВКЛ
Объект далеко → Светодиод ВЫКЛ
ПЕРЕКЛЮЧЕНИЕ
ИНСТРУМЕНТАРИЙ
Что нам еще понадобится?
Arduino Uno
Ультразвуковой датчик
Светодиод
Макетная плата
Соединительные провода
Резистор
Макетная платаПомогает соединять компоненты без пайки.
Соединительные проводаОбеспечивают электрические соединения между компонентами.
РезисторЗащищает светодиод, ограничивая ток.
ВИЗУАЛЬНЫЙ ОБЗОР
Как будет работать наш робот?
Предварительный просмотр проекта — здесь соединять провода не нужно.
USУЛЬТРАЗВУКОВОЙ ДАТЧИК
ОПРЕДЕЛЯЕТ РАССТОЯНИЕ
AUARDUINO UNO
ПРИНИМАЕТ РЕШЕНИЕ
LEDСветодиод
ПОКАЗЫВАЕТ РЕЗУЛЬТАТ
ЛОГИКА РОБОТА
Теперь научим робота думать
01ИЗМЕРИТЬ РАССТОЯНИЕ
↓
02Объект ближе 10 см?
ДА→СВЕТИЛ. ВКЛ
НЕТ→СВЕТИЛ. ВЫКЛ
Это называется УСЛОВИЕМ.ЕСЛИ что-то истинно → сделай что-то.
ДУМАЙ КАК РОБОТ
Представьте, что вы — робот
Если бы вы были роботом, что бы вы сделали?
ОБЪЕКТ ДАЛЕКОНИЧЕГО НЕ ПРОИСХОДИТ
ОБЪЕКТ ОЧЕНЬ БЛИЗКОВНИМАНИЕ!
SУльтразвуковой датчик обнаруживает.
TArduino принимает решение.
AСветодиод реагирует.
СЛЕДУЮЩИЙ ШАГ
Наш следующий вызов по робототехнике
1AUArduino Uno
2BBМакетная плата
3USУльтразвуковой датчик
4LEDСветодиод
5RРезистор
6JWСоединительные провода
✓СЛЕДУЮЩЕЕ ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ: МЫ ЕГО СОБЕРЕМ!Сегодня был обзор. Далее следует практический вызов.
ГЛАВНАЯ ИДЕЯ
Запомните это!
SВОСПРИЯТИЕУльтразвуковой датчик
↓TМЫШЛЕНИЕArduino Uno
↓AДЕЙСТВИЕСветодиод
Так работает наш робот для обнаружения препятствий.
СЛЕДУЮЩИЙ УРОК:МЫ СОБИРАЕМ РОБОТА!