S
ALGILAUltrasonik Sensör
Robot, çevresinde ne olduğunu algılar.
Loading...
ROBOTICS LAB
ORTAOKUL • GİRİŞ
01/12
ROBOTİK PROJESİ
Bir Robot Engeli Görebilir mi?
Bugün, bir sonraki uygulama dersimizde inşa edeceğimiz robotla tanışıyoruz.
ALGILA → DÜŞÜN → HAREKETE GEÇ
NESNE
ALGILANDI
BASİT BİR GÖREV
Robotumuzun Basit Bir Görevi Var
NESNE
YAKLAŞIYOR
01NESNE YAKLAŞIR↓
02ROBOT ONU ALGILAR↓
03LED YANAR
Nesne uzakta → LED KAPALI
Nesne yakın → LED AÇIK
Robot, kendisine yakın olan nesneleri algılar.
ROBOT TARİFİ
Her Akıllı Robotun 3 Şeye İhtiyacı Vardır
→
T
DÜŞÜNArduino Uno
Robot bilgileri işler ve kararlar verir.
→
A
EYLEMLED
Robot, kararın sonucunu gösterir.
ALGILA→DÜŞÜN→EYLEM
BEYİNLE TANIŞIN
Beyin
Arduino Uno
Arduino, robotumuzun beynidir.
Bilgileri alırProgramımızı çalıştırırKararlar verirÇıktıyı kontrol eder
ARDUINO UNO
GİRDİKARARLARÇIKTISENSÖRLE TANIŞIN
Sensör
NESNE
Ultrasonik Sensör
Görevi: Bir nesnenin ne kadar uzakta olduğunu algılamak.
01SES GÖNDERİR
02SES GERİ YANSIR
03ARDUINO MESAFEYİ HESAPLAR
NESNE ALGILANDI8 cm
ÇIKTIYLA TANIŞIN
Aktüatör
LED
Görevi: Robotun neye karar verdiğini bize göstermek.
Nesne yakın → LED AÇIK
Nesne uzak → LED KAPALI
GEÇİŞ
ARAÇ KİTİ
Başka Neler Gerekecek?
Arduino Uno
Ultrasonik Sensör
LED
Breadboard
Jumper Kablolar
Direnç
BreadboardBileşenleri lehimlemeden bağlamamıza yardımcı olur.
Jumper KablolarBileşenler arasındaki elektriksel bağlantıları taşır.
DirençAkımı sınırlayarak LED'i korumaya yardımcı olur.
GÖRSEL ÖNİZLEME
Robotumuz Nasıl Çalışacak?
Projenin bir önizlemesi — burada kablolama gerekmez.
USULTRASONİK SENSÖR
MESAFEYİ ALGILAR
AUARDUINO UNO
KARAR VERİR
LEDLED
SONUCU GÖSTERİR
ROBOTUN MANTIĞI
Şimdi Robota Düşünmeyi Öğretelim
01MESAFEYİ ÖLÇ
↓
02Nesne 10 cm'den daha mı yakın?
EVET→LED AÇIK
HAYIR→LED KAPALI
Buna KOŞUL denir.EĞER bir şey doğruysa → bir şey yap.
BİR ROBOT GİBİ DÜŞÜN
Robot Olduğunuzu Hayal Edin
Robot sen olsaydın ne yapardın?
NESNE UZAKTAHİÇBİR ŞEY OLMAZ
NESNE ÇOK YAKINDAUYARI!
SUltrasonik sensör algılar.
TArduino karar verir.
ALED yanıt verir.
SIRADAKİ
Sıradaki Robotik Meydan Okumamız
1AUArduino Uno
2BBBreadboard
3USUltrasonik Sensör
4LEDLED
5RDirenç
6JWJumper Kablolar
✓SIRADAKİ UYGULAMA: ONU İNŞA EDİYORUZ!Bugün ön izleme günüydü. Uygulamalı meydan okuma sırada geliyor.
BÜYÜK FİKİR
Bunu Hatırla!
SALGILAUltrasonik Sensör
↓TDÜŞÜNArduino Uno
↓AEYLEMLED
Engel algılama robotumuz bu şekilde çalışır.
GELECEK DERS:ROBOTU İNŞA EDİYORUZ!