Tất cả các quy tắc đều dựa trên sự đồng thuận tự nguyện và có hiểu biết giữa những người trưởng thành. SSC (An toàn, Tỉnh táo, Đồng thuận) và RACK (Kink đồng thuận có nhận thức về rủi ro) được coi là các nguyên tắc cơ bản.