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WAHNEHMENUltraschallsensor
Der Roboter erkennt, was um ihn herum ist.
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ROBOTICS LAB
UNTERSTUFE • EINLEITUNG
01/12
ROBOTIK-PROJEKT
Kann ein Roboter ein Hindernis sehen?
Heute lernen wir den Roboter kennen, den wir in unserer nächsten Praxisstunde bauen werden.
SENSE → THINK → ACT
OBJEKT
ERKANNT
EINE EINFACHE AUFGABE
Unser Roboter hat eine einfache Aufgabe
OBJEKT
KOMMT NAHE
01OBJEKT NÄHERT SICH↓
02ROBOTER ERKENNT ES↓
03LED SCHALTET SICH EIN
Objekt weit entfernt → LED AUS
Objekt nahe → LED AN
Der Roboter erkennt Objekte, die sich in seiner Nähe befinden.
DAS ROBOTER-REZEPT
Jeder intelligente Roboter braucht 3 Dinge
→
T
DENKENArduino Uno
Der Roboter verarbeitet Informationen und trifft Entscheidungen.
→
A
HANDLUNGLED
Der Roboter zeigt das Ergebnis der Entscheidung an.
WAHNEHMEN→DENKEN→HANDELN
LERNEN SIE DAS GEHIRN KENN
Das Gehirn
Arduino Uno
Arduino ist das Gehirn unseres Roboters.
Empfängt InformationenFührt unser Programm ausTrifft EntscheidungenSteuert den Ausgang
ARDUINO UNO
EINGABEENTSCHEIDUNGENAUSGABELERNEN SIE DEN SENSOR KENN
Der Sensor
OBJEKT
Ultraschallsensor
Seine Aufgabe: Erkennen, wie weit ein Objekt entfernt ist.
01SENDET SCHALL
02SCHALL PRALLT ZURÜCK
03ARDUINO BERECHNET DISTANZ
OBJEKT ERKANNT8 cm
LERNEN SIE DEN AUSGANG KENN
Der Aktuator
LED
Seine Aufgabe: Uns zeigen, was der Roboter entschieden hat.
Objekt nah → LED AN
Objekt fern → LED AUS
UMSCHALTEN
DAS WERKZEUG-SET
Was werden wir sonst noch benötigen?
Arduino Uno
Ultraschallsensor
LED
Breadboard
Jumper-Kabel
Widerstand
BreadboardHilft uns, Komponenten ohne Löten zu verbinden.
Jumper-KabelDienen als elektrische Verbindungen zwischen den Komponenten.
WiderstandSchützt die LED, indem er den Strom begrenzt.
EINE VISUELLE VORSCHAU
Wie wird unser Roboter funktionieren?
Eine Vorschau des Projekts – hier ist keine Verkabelung erforderlich.
USULTRASCHALLSENSOR
MISST DIE ENTFERNUNG
AUARDUINO UNO
TRIFFT EINE ENTSCHEIDUNG
LEDLED
ZEIGT DAS ERGEBNIS AN
DIE LOGIK DES ROBOTERS
Jetzt bringen wir dem Roboter das Denken bei
01ENTFERNUNG MESSEN
↓
02Ist das Objekt näher als 10 cm?
JA→LED AN
NEIN→LED AUS
Das nennt man eine BEDINGUNG.WENN etwas wahr ist → tue etwas.
DENKE WIE EIN ROBOTER
Stell dir vor, du bist der Roboter
Wenn du der Roboter wärst, was würdest du tun?
OBJEKT WEIT ENTFERNTNICHTS PASSIERT
OBJEKT SEHR NAHEWARNUNG!
SDer Ultraschallsensor erkennt.
TArduino entscheidet.
ALED reagiert.
ALS NÄCHSTES
Unsere nächste Robotik-Challenge
1AUArduino Uno
2BBBreadboard
3USUltraschallsensor
4LEDLED
5RWiderstand
6JWJumper-Kabel
✓NÄCHSTE PRAXIS: WIR BAUEN IHN!Heute war die Vorschau. Die praktische Herausforderung folgt als Nächstes.
DIE GROSSE IDEE
Merk dir das!
SSENNENUltraschallsensor
↓TDENKENArduino Uno
↓AHANDELNLED
So funktioniert unser Roboter zur Hinderniserkennung.
NÄCHSTE STUNDE:WIR BAUEN DEN ROBOTER!