Der Sensor sendet
Eine Schallwelle breitet sich aus.
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MEIN ERSTER SMARTER ROBOTER
ROBOTIK-LABOR
30–40 MIN
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MEIN ERSTER SMARTER ROBOTER: EIN OBJEKT ERKENNEN UND EINE LED BLINKEN LASSEN!
MISSION 01 · VORHERSAGEN
Kann Ihr Roboter Ihre Hand erkennen?
Lass uns Arduino beibringen, wie nah ein Objekt ist.
Bringen Sie Ihre Hand in die Nähe. Was wird der Roboter tun?
DIE LED BLINKT!
ES PASSIERT NICHTS!
HAND → SENSOR
MISSION 02 · ZUHÖREN
Lerne die Magic Eyes kennen
Dieser Sensor sendet Schall aus und wartet darauf, dass der Schall zurückkehrt.
Was passiert, wenn deine Hand näher kommt?
Der Schall hat einen kürzeren Weg. Der Schall hat einen längeren Weg.HC-SR04
Schallwelle
MISSION 03 · SAMMELN
Lerne unsere Roboterteile kennen
Jedes Teil hat eine Aufgabe. Tippe auf die Schaltfläche, um sie nacheinander kennenzulernen.
UNO
MISSION 04 · VERBINDEN
Verbinden wir unseren Sensor
Folge den Kabeln sorgfältig. Die richtigen Verbindungen helfen deinem Roboter zu funktionieren!
ARDUINO
UNO
UNO
ULTRASONIC
MISSION 05 · BELEUCHTUNG
Verbinden wir unsere LED
Die LED ist das Licht unseres Roboters. Der Widerstand hilft, sie zu schützen.
- Pin 13 → Widerstand → langes LED-Beinchen
- kurzes LED-Beinchen → GND
langes Beinchen
MISSION 06 · VERSTEHEN
Wie funktioniert es?
Der Roboter hört zu, denkt nach und handelt dann.
Der Schall prallt ab
Sie wird von deiner Hand zurückgeworfen.
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Arduino entscheidet
Er prüft die Entfernung.
HAND NAHE → LED BLINKTHAND WEIT ENTFERNT → LED AUS
Ausprobieren!Press Try It to see the robot react.
MISSION 07 · NACHDENKEN
Machen wir den Roboter intelligent
Der Arduino benötigt Anweisungen, genau wie ein Mensch, der einer Wegbeschreibung folgt.
Wenn sich ein Objekt innerhalb von 15 cm befindet, lass die LED blinken. Andernfalls schalte sie aus.
Welches Beispiel sollte die LED blinken lassen?
Hand bei 8 cmLED blinktHand bei 25 cmLED bleibt aus
MISSION 08 · INSTRUIEREN
Die Anweisungen unseres Roboters
Hier ist das vollständige Programm. Dein Referent wird es laut erklären.
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int ledPin = 13;
long duration;
float distance;
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH, 30000);
if (duration == 0) {
distance = -1;
} else {
distance = duration * 0.0343 / 2;
}
Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
if (distance > 0 && distance <= 15) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(250);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(250);
} else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(100);
}
}MISSION 09 · TEST
Zeit, unseren Roboter zu testen!
Ein vorsichtiger Schritt nach dem anderen.
- Verbinden Sie den Arduino mit dem Computer.
- Öffnen Sie die Arduino IDE.
- Kopieren Sie den Code.
- Wählen Sie Arduino Uno und den richtigen Port aus.
- Klicken Sie auf Verifizieren.
- Klicken Sie auf Hochladen.
- Bewegen Sie Ihre Hand vor den Sensor.
High Five! Ihr Roboter ist bereit.
LED blinkt nicht?Kabel prüfen.LED-Richtung prüfen.Prüfe, ob der Code erfolgreich hochgeladen wurde.
MISSION 10 · HERAUSFORDERUNG
Kannst du den Roboter überlisten?
Wähle für jede Kurzaufgabe eine Antwort aus.
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MISSION 11 · IMAGINIEREN
Wo können wir das einsetzen?
Die Entfernungsmessung ist weit über unser Klassenzimmer hinaus nützlich.
Smart Parking
Erkennen, wenn ein Parkplatz frei ist.
Automatische Türen
Öffne eine Tür, wenn jemand in die Nähe kommt.
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Hindernis-Roboter
Einem Roboter helfen zu bemerken, was vor ihm liegt.
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Du hast einen smarten Roboter gebaut!Erfassen. Denken. Umsetzen.