S
SENTIRSensor ultrasónico
El robot detecta lo que hay a su alrededor.
Loading...
ROBOTICS LAB
SECUNDARIA BÁSICA • INTRODUCCIÓN
01/12
PROYECTO DE ROBÓTICA
¿Puede un robot ver un obstáculo?
Hoy conoceremos al robot que construiremos en nuestra próxima clase práctica.
SENTIR → PENSAR → ACTUAR
OBJETO
DETECTADO
UN TRABAJO SENCILLO
Nuestro robot tiene una tarea sencilla
OBJETO
SE ACERCA
01EL OBJETO SE ACERCA↓
02EL ROBOT LO DETECTA↓
03EL LED SE ENCIENDE
Objeto lejos → LED APAGADO
Objeto cerca → LED ENCENDIDO
El robot detecta objetos que están cerca de él.
LA RECETA DEL ROBOT
Todo robot inteligente necesita 3 cosas
→
T
PENSARArduino Uno
El robot procesa la información y toma decisiones.
→
A
ACTUARLED
El robot muestra el resultado de la decisión.
SENTIR→PENSAR→ACTUAR
CONOCE EL CEREBRO
El cerebro
Arduino Uno
Arduino es el cerebro de nuestro robot.
Recibe informaciónEjecuta nuestro programaToma decisionesControla la salida
ARDUINO UNO
ENTRADADECISIONESSALIDACONOCE EL SENSOR
El sensor
OBJETO
Sensor ultrasónico
Su función: Detectar a qué distancia se encuentra un objeto.
01ENVÍA SONIDO
02EL SONIDO REBOTA
03ARDUINO CALCULA LA DISTANCIA
OBJETO DETECTADO8 cm
CONOCE LA SALIDA
El actuador
LED
Su función: Mostrarnos qué ha decidido el robot.
Objeto cerca → LED ENCENDIDO
Objeto lejos → LED APAGADO
CAMBIANDO
EL KIT DE HERRAMIENTAS
¿Qué más necesitaremos?
Arduino Uno
Sensor ultrasónico
LED
Placa de pruebas (Breadboard)
Cables puente
Resistencia
Placa de pruebas (Breadboard)Nos ayuda a conectar componentes sin soldar.
Cables puenteLlevan las conexiones eléctricas entre los componentes.
ResistenciaAyuda a proteger el LED limitando la corriente.
UNA VISTA PREVIA
¿Cómo funcionará nuestro robot?
Una vista previa del proyecto; aquí no es necesario el cableado.
USSENSOR ULTRASÓNICO
SIENTE LA DISTANCIA
AUARDUINO UNO
TOMA UNA DECISIÓN
LEDLED
MUESTRA EL RESULTADO
LA LÓGICA DEL ROBOT
Ahora enseñemos al robot a pensar
01MEDIR DISTANCIA
↓
02¿Está el objeto a menos de 10 cm?
SÍ→LED ENCENDIDO
NO→LED APAGADO
Esto se llama CONDICIÓN.SI algo es verdadero → haz algo.
PIENSA COMO UN ROBOT
Imagina que eres el robot
Si fueras el robot, ¿qué harías?
OBJETO LEJOSNO PASA NADA
OBJETO MUY CERCA¡ADVERTENCIA!
SEl sensor ultrasónico detecta.
TArduino decide.
AEl LED responde.
LO QUE SIGUE
Nuestro próximo desafío de robótica
1AUArduino Uno
2BBPlaca de pruebas (Breadboard)
3USSensor ultrasónico
4LEDLED
5RResistencia
6JWCables puente
✓PRÓXIMA PRÁCTICA: ¡LO CONSTRUIREMOS!Hoy fue el adelanto. El desafío práctico viene a continuación.
LA GRAN IDEA
¡Recuerda esto!
SSENTIRSensor ultrasónico
↓TPENSARArduino Uno
↓AACTUARLED
Así es como funciona nuestro robot de detección de obstáculos.
PRÓXIMA CLASE:¡CONSTRUIREMOS EL ROBOT!