El sensor envía
Una onda sonora viaja hacia afuera.
R
MI PRIMER ROBOT INTELIGENTE
LABORATORIO DE ROBÓTICA
30–40 MIN
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MI PRIMER ROBOT INTELIGENTE: ¡DETECTA UN OBJETO Y HAZ PARPADEAR UN LED!
MISIÓN 01 · PREDECIR
¿Puede tu robot detectar tu mano?
Enseñemos a Arduino a ver qué tan cerca está un objeto.
Acerca la mano. ¿Qué hará el robot?
¡EL LED PARPADEA!
¡NO PASA NADA!
HAND → SENSOR
MISIÓN 02 · ESCUCHAR
Conoce los Ojos Mágicos
Este sensor emite sonido y espera a que el sonido regrese.
¿Qué sucede cuando acercas la mano?
El sonido tiene un recorrido más corto. El sonido tiene un recorrido más largo.HC-SR04
onda sonora
MISIÓN 03 · RECOLECTAR
Conoce las piezas de nuestro robot
Cada pieza tiene una función. Toca el botón para conocerlas una por una.
UNO
MISIÓN 04 · CONECTAR
Conectemos nuestro sensor
Sigue los cables con cuidado. ¡Las conexiones correctas ayudan a que tu robot funcione!
ARDUINO
UNO
UNO
ULTRASONIC
MISIÓN 05 · ILUMINAR
Conectemos nuestro LED
El LED es la luz de nuestro robot. La resistencia ayuda a protegerlo.
- Pin 13 → resistencia → pata larga del LED
- Pata corta del LED → GND
pata larga
MISIÓN 06 · COMPRENDER
¿Cómo funciona?
El robot escucha, piensa y luego actúa.
El sonido rebota
Rebota en tu mano.
R
Arduino decide
Verifica la distancia.
MANO CERCA → EL LED PARPADEAMANO LEJOS → LED APAGADO
¡Pruébalo!Press Try It to see the robot react.
MISIÓN 07 · PENSAR
Hagamos que el robot sea inteligente
El Arduino necesita instrucciones, al igual que una persona que sigue indicaciones.
Si un objeto está a menos de 15 cm, haz que el LED parpadee. De lo contrario, apágalo.
¿Qué ejemplo debería hacer que el LED parpadee?
Mano a 8 cmEl LED parpadeaMano a 25 cmEl LED permanece apagado
MISIÓN 08 · INSTRUIR
Instrucciones de nuestro robot
Aquí está el programa completo. Tu presentador lo explicará en voz alta.
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int ledPin = 13;
long duration;
float distance;
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH, 30000);
if (duration == 0) {
distance = -1;
} else {
distance = duration * 0.0343 / 2;
}
Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
if (distance > 0 && distance <= 15) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(250);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(250);
} else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(100);
}
}MISIÓN 09 · PRUEBA
¡Es hora de probar nuestro robot!
Un paso cuidadoso a la vez.
- Conecta el Arduino a la computadora.
- Abre el IDE de Arduino.
- Copia el código.
- Selecciona Arduino Uno y el puerto correcto.
- Haz clic en Verificar.
- Haz clic en Subir.
- Mueve la mano frente al sensor.
¡Choca esos cinco! Tu robot está listo.
¿El LED no parpadea?Revisa los cables.Revisa la dirección del LED.Revisa que el código se haya cargado correctamente.
MISIÓN 10 · DESAFÍO
¿Puedes ser más inteligente que el robot?
Elige una respuesta para cada desafío rápido.
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MISIÓN 11 · IMAGINAR
¿Dónde podemos usar esto?
La detección de distancia es útil mucho más allá de nuestro salón de clases.
Estacionamiento inteligente
Detectar cuando un espacio de estacionamiento está libre.
Puertas automáticas
Abre una puerta cuando alguien se acerque.
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Robots de obstáculos
Ayudar a un robot a notar qué hay adelante.
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¡Construiste un robot inteligente!Siéntelo. Piénsalo. Haz que suceda.