Control de robot virtual
Adelante, atrás, izquierda, derecha y detener.
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Equipo de 6 · B.Tech ECE
Prototipo de software · Robótica y automatización
RoboLink
Comunicación y teleoperación humano-robot a larga distancia basada en software
Simulación de una comunicación confiable entre un operador humano y un robot virtual ubicado remotamente.
B.Tech en Ingeniería Electrónica y Computación
Propuesta de discusión del proyecto
Operador humanoIndia
Internet
Robot virtualLondres
Una idea · no se requiere hardware en la Fase 1
Un enfoque de software primero y fácil para principiantes para la teleoperación01 / 10
01 / DESCUBRIMIENTO
Planteamiento del problema
¿Qué pasa si el robot y su operador están a miles de kilómetros de distancia?
Un escenario de operación remota
IndiaLado del operador
LondresLado del robot virtual
¿Cómo mantenemos la comunicación confiable cuando la red no lo es?
01
Latencia
Los comandos pueden llegar tarde.
02
Pérdida de paquetes
Es posible que algunas actualizaciones no lleguen.
03
Falla de conexión
Es posible que el robot deje de escuchar al operador.
?¿Cómo puede la comunicación humano-robot a larga distancia volverse más confiable y segura cuando las condiciones de la red son deficientes?
El lente del proyecto: entender la comunicación primero02 / 10
02 / CONTEXTO
Tecnología existente
El control remoto y la teleoperación ya existen. Nuestro proyecto construye conocimiento, no expectativas.
Bloques de construcción comunesDISPONIBLE HOY
Internet / IPWi-Fi · 4G · 5GWebSocketMQTTROS 2 / DDSVideo · Audio
Humano→Red→Robot
Nuestra oportunidad
+
Hacer visible el aprendizaje.
Crearemos un prototipo de software fácil de usar para principiantes que monitoree la comunicación y demuestre una respuesta a prueba de fallas.
Alcance honesto: proyecto estudiantil propuesto, no un producto industrial.
Comenzar con los fundamentos · medir · responder de forma segura03 / 10
03 / PROPUESTA
¿Qué estamos construyendo?
RoboLink es un sistema de software basado en web que simula una conversación entre un operador humano y un robot virtual.
Operador humanoEnvía comandos
01
Panel de control webControla + observa
02
Servidor de comunicaciónEnruta mensajes
03
Robot virtualDevuelve el estado
0
Alcance de la Fase 1
SOLO SOFTWARESin robot físico, motores, ESP32, Raspberry Pi, sensores u otro hardware.
De la idea → prototipo de software observable04 / 10
04 / CONSTRUIR
Nuestras funciones de proyecto
Funciones pequeñas y comprobables convierten una gran pregunta de robótica en un proyecto claro de primer año.
Comunicación en tiempo real
Enviar comandos y recibir respuestas.
Estado del robot
Posición, batería simulada y estado.
Monitoreo de red
Latencia, pérdida de paquetes y estado de la conexión.
Simulación a prueba de fallas
Detectar fallas, detener y entrar en Modo Seguro.
Un tablero · cinco comportamientos observables05 / 10
05 / PROTOTIPO
Tablero web RoboLink
Una sala de control sencilla para el operador. Pruebe los controles para ver la interacción propuesta.
ROBOLINKESTADO DEL ROBOT EN VIVO
12:42:08CONECTADOconexión estable
Latencia120 ms
Pérdida de paquetes0.5 %
Estado del robotACTIVO
Batería82 %
PosiciónX = 25, Y = 40
Calidad de la señal
BUENO
CONTROL DE ROBOT VIRTUALWASD
Mensaje del operador“Hola Robot”
→
Respuesta del robot“Mensaje recibido”
Maqueta interactiva · la primera conversación sobre el producto06 / 10
06 / PRUEBAS
¿Cómo probaremos la comunicación?
Podemos estudiar el comportamiento de la red sin hardware cambiando las condiciones en el software.
Elija una condición simulada
Red normal
Latencia120 ms
Pérdida de paquetes0.5%
Estado del robotACTIVO
El robot está operando normalmente.
Estas simulaciones nos permiten estudiar cómo debería responder un robot operado de forma remota a medida que cambia la calidad de la comunicación.
Pruebe los casos extremos antes de añadir hardware07 / 10
07 / ENFOQUE
¿Cuál es nuestro enfoque principal?
La comunicación a prueba de fallas es la idea que conecta cada parte de RoboLink.
01
Confiabilidad de la comunicación
¿Pueden los comandos y la información llegar al robot virtual correctamente?
02
Monitoreo de red
¿Podemos detectar latencia, pérdida de paquetes y problemas de conexión?
03
Seguridad
¿Qué sucede si la comunicación se detiene repentinamente?
04
Operación a prueba de fallas
¿Puede el sistema detener automáticamente al robot virtual cuando la comunicación se vuelve poco confiable?
BUENA CONEXIÓNOperación normal
↓CONEXIÓN DEFICIENTEAdvertencia
↓CONEXIÓN PERDIDAModo seguro → Detener
COMUNICACIÓN A PRUEBA DE FALLAS
En caso de duda: deténgase de forma segura y luego recupérese08 / 10
08 / RECURSOS
Recursos y tecnologías
Una pila de software ligera mantiene la primera fase práctica para nuestro equipo.
01
Software
- HTML
- CSS
- JavaScript
- Node.js
- WebSocket
02
Desarrollo
- VS Code / online coding
- GitHub
- Browser DevTools
03
Servicios en línea
- GitHub
- Vercel / Netlify
- Suitable cloud backend
04
Diseño y documentación
- diagrams.net
- Slides / PowerPoint / Canva
- GitHub collaboration
✓
No se requiere hardware para la Fase 1.
Aprendemos el flujo de trabajo de comunicación en software antes de conectar componentes físicos.
Mantenga la primera fase enfocada, asequible y comprobable09 / 10
09 / SIGUIENTE PASO
Resultado esperado y alcance futuro
Un primer hito claro: probar la idea de comunicación en un entorno de software seguro y observable.
Resultado esperado
Un prototipo de software funcional basado en la web
RoboLink demostrará la comunicación humano-robot a larga distancia utilizando un robot virtual.
✓ Control web✓ Comandos en tiempo real✓ Monitoreo de red✓ Modo seguro automático
Alcance futuro · después del prototipo
Robot físicoCámara en vivoAudio bidireccionalSensores reales4G / 5GDetección de obstáculos por IACiberseguridad
“Nuestro primer objetivo es comprender y resolver el problema de la comunicación y la confiabilidad a través de la simulación por software antes de pasar a la robótica física.”
Listo para discutir con nuestro mentor y la comunidad.
Gracias · Preguntas y discusión10 / 10