S
DÉTECTERCapteur ultrasonique
Le robot détecte ce qui l'entoure.
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ROBOTICS LAB
SECONDAIRE JUNIOR • INTRODUCTION
01/12
PROJET DE ROBOTIQUE
Un robot peut-il voir un obstacle ?
Aujourd'hui, nous découvrons le robot que nous construirons lors de notre prochain cours pratique.
DÉTECTER → RÉFLÉCHIR → AGIR
OBJET
DÉTECTÉ
UNE MISSION SIMPLE
Notre robot a une mission simple
OBJET
S'APPROCHE
01L'OBJET S'APPROCHE↓
02LE ROBOT LE DÉTECTE↓
03LA LED S'ALLUME
Objet éloigné → LED ÉTEINTE
Objet proche → LED ALLUMÉE
Le robot détecte les objets qui sont proches de lui.
LA RECETTE DU ROBOT
Tout robot intelligent a besoin de 3 choses
→
T
RÉFLÉCHIRArduino Uno
Le robot traite les informations et prend des décisions.
→
A
ACTIONLED
Le robot affiche le résultat de la décision.
DÉTECTER→RÉFLÉCHIR→AGIR
DÉCOUVREZ LE CERVEAU
Le Cerveau
Arduino Uno
L'Arduino est le cerveau de notre robot.
Reçoit les informationsExécute notre programmePrend des décisionsContrôle la sortie
ARDUINO UNO
ENTRÉEDÉCISIONSSORTIEDÉCOUVREZ LE CAPTEUR
Le Capteur
OBJET
Capteur Ultrasonique
Son rôle : Détecter à quelle distance se trouve un objet.
01ENVOIE UN SON
02LE SON REBONDIT
03L'ARDUINO CALCULE LA DISTANCE
OBJET DÉTECTÉ8 cm
DÉCOUVREZ LA SORTIE
L'Actionneur
LED
Son rôle : Nous montrer ce que le robot a décidé.
Objet proche → LED ALLUMÉE
Objet éloigné → LED ÉTEINTE
COMMUTATION
LA BOÎTE À OUTILS
De quoi d'autre aurons-nous besoin ?
Arduino Uno
Capteur ultrasonique
LED
Platine d'essai
Fils de saut
Résistance
Platine d'essaiNous aide à connecter les composants sans soudure.
Fils de sautAssurent les connexions électriques entre les composants.
RésistanceAide à protéger la LED en limitant le courant.
UN APERÇU VISUEL
Comment notre robot va-t-il fonctionner ?
Un aperçu du projet — aucun câblage n'est nécessaire ici.
USCAPTEUR ULTRASONIQUE
DÉTECTE LA DISTANCE
AUARDUINO UNO
PREND UNE DÉCISION
LEDLED
AFFICHE LE RÉSULTAT
LA LOGIQUE DU ROBOT
Maintenant, apprenons au robot à réfléchir
01MESURER LA DISTANCE
↓
02L'objet est-il à moins de 10 cm ?
OUI→LED ALLUMÉE
NON→LED ÉTEINTE
C'est ce qu'on appelle une CONDITION.SI quelque chose est vrai → faire quelque chose.
PENSER COMME UN ROBOT
Imaginez que vous êtes le robot
Si vous étiez le robot, que feriez-vous ?
OBJET ÉLOIGNÉRIEN NE SE PASSE
OBJET TRÈS PROCHEATTENTION !
SLe capteur ultrasonique détecte.
TL'Arduino décide.
ALa LED répond.
À SUIVRE
Notre prochain défi robotique
1AUArduino Uno
2BBPlatine d'essai
3USCapteur ultrasonique
4LEDLED
5RRésistance
6JWFils de saut
✓PROCHAIN TP : NOUS LE CONSTRUISONS !Aujourd'hui était l'aperçu. Le défi pratique arrive ensuite.
L'IDÉE GÉNÉRALE
Rappelez-vous ceci !
SDÉTECTERCapteur ultrasonique
↓TPENSERArduino Uno
↓AAGIRLED
C'est ainsi que fonctionne notre robot de détection d'obstacles.
PROCHAIN COURS :NOUS CONSTRUISONS LE ROBOT !