Le capteur envoie
Une onde sonore est émise.
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MON PREMIER ROBOT INTELLIGENT
LABO DE ROBOTIQUE
30–40 MIN
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MON PREMIER ROBOT INTELLIGENT : DÉTECTER UN OBJET ET FAIRE CLIGNOTER UNE LED !
MISSION 01 · PRÉDIRE
Votre robot peut-il détecter votre main ?
Apprenons à Arduino à voir à quelle distance se trouve un objet.
Approchez votre main. Que fera le robot ?
LA LED CLIGNOTE !
RIEN NE SE PASSE !
HAND → SENSOR
MISSION 02 · ÉCOUTER
Découvrez les Yeux Magiques
Ce capteur émet un son et attend que le son revienne.
Que se passe-t-il lorsque votre main se rapproche ?
Le son a un trajet plus court. Le son a un trajet plus long.HC-SR04
onde sonore
MISSION 03 · COLLECTE
Découvrez les composants de notre robot
Chaque pièce a un rôle. Appuyez sur le bouton pour les découvrir une par une.
UNO
MISSION 04 · CONNECTER
Connectons notre capteur
Suivez attentivement les fils. Des connexions correctes permettent à votre robot de fonctionner !
ARDUINO
UNO
UNO
ULTRASONIC
MISSION 05 · ILLUMINER
Connectons notre LED
La LED est la lumière de notre robot. La résistance aide à la protéger.
- Broche 13 → résistance → patte longue de la LED
- Patte courte de la LED → GND
patte longue
MISSION 06 · COMPRENDRE
Comment ça marche ?
Le robot écoute, réfléchit, puis agit.
Le son ricoche
Elle rebondit sur votre main.
R
L'Arduino décide
Il vérifie la distance.
MAIN PROCHE → LA LED CLIGNOTEMAIN ÉLOIGNÉE → LED ÉTEINTE
Essayer !Press Try It to see the robot react.
MISSION 07 · RÉFLÉCHIR
Rendons le robot intelligent
L'Arduino a besoin d'instructions, tout comme une personne qui suit des directions.
Si un objet se trouve à moins de 15 cm, faites clignoter la LED. Sinon, éteignez-la.
Quel exemple devrait faire clignoter la LED ?
Main à 8 cmLa LED clignoteMain à 25 cmLa LED reste éteinte
MISSION 08 · INSTRUIRE
Les instructions de notre robot
Voici le programme complet. Votre présentateur va l'expliquer à voix haute.
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int ledPin = 13;
long duration;
float distance;
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH, 30000);
if (duration == 0) {
distance = -1;
} else {
distance = duration * 0.0343 / 2;
}
Serial.print("Distance: ");
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
if (distance > 0 && distance <= 15) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(250);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(250);
} else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(100);
}
}MISSION 09 · TESTER
C'est l'heure de tester notre robot !
Une étape prudente à la fois.
- Connectez l'Arduino à l'ordinateur.
- Ouvrez l'IDE Arduino.
- Copiez le code.
- Sélectionnez Arduino Uno et le port correct.
- Cliquez sur Vérifier.
- Cliquez sur Téléverser.
- Passez votre main devant le capteur.
High five ! Votre robot est prêt.
La LED ne clignote pas ?Vérifier les fils.Vérifier le sens de la LED.Vérifier que le code a été téléchargé avec succès.
MISSION 10 · DÉFI
Pouvez-vous être plus malin que le robot ?
Choisissez une réponse pour chaque défi rapide.
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MISSION 11 · IMAGINER
Où pouvons-nous utiliser cela ?
La détection de distance est utile bien au-delà de notre salle de classe.
Parking intelligent
Détecter quand une place de parking est libre.
Portes automatiques
Ouvrir une porte quand quelqu'un s'approche.
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Robots d'évitement d'obstacles
Aider un robot à remarquer ce qui se trouve devant lui.
R
Vous avez construit un robot intelligent !Sentez-le. Pensez-le. Réalisez-le.