Contrôle de robot virtuel
Avancer, reculer, gauche, droite et arrêt.
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Équipe de 6 · B.Tech ECE
Prototype logiciel · Robotique et automatisation
RoboLink
Communication et téléopération homme-robot longue distance basées sur logiciel
Simulation d'une communication fiable entre un opérateur humain et un robot virtuel situé à distance.
B.Tech Électronique & Génie Informatique
Proposition de discussion de projet
Opérateur humainInde
Internet
Robot virtuelLondres
Une idée · aucun matériel requis en phase 1
Une approche logicielle intuitive pour la téléopération01 / 10
01 / DÉCOUVERTE
Énoncé du problème
Et si le robot et son opérateur étaient séparés par des milliers de kilomètres ?
Un scénario d'opération à distance
IndeCôté opérateur
LondresCôté robot virtuel
Comment maintenir une communication fiable lorsque le réseau ne l'est pas ?
01
Latence
Les commandes peuvent arriver en retard.
02
Perte de paquets
Certaines mises à jour peuvent ne pas arriver.
03
Échec de connexion
Le robot peut cesser d'entendre l'opérateur.
?Comment la communication homme-robot à longue distance peut-elle devenir plus fiable et plus sûre lorsque les conditions réseau sont mauvaises ?
La perspective du projet : comprendre la communication d'abord02 / 10
02 / CONTEXTE
Technologie existante
Le contrôle à distance et la téléopération existent déjà. Notre projet construit de la compréhension, pas du battage médiatique.
Blocs de construction communsDISPONIBLE AUJOURD'HUI
Internet / IPWi-Fi · 4G · 5GWebSocketMQTTROS 2 / DDSVideo · Audio
Humain→Réseau→Robot
Notre opportunité
+
Rendre l'apprentissage visible.
Nous allons créer un prototype logiciel adapté aux débutants qui surveille la communication et démontre une réponse de sécurité intégrée.
Portée honnête : projet étudiant proposé, pas un produit industriel.
Commencer par les fondamentaux · mesurer · répondre en toute sécurité03 / 10
03 / PROPOSITION
Que construisons-nous ?
RoboLink est un système logiciel basé sur le Web qui simule une conversation entre un opérateur humain et un robot virtuel.
Opérateur humainEnvoie des commandes
01
Tableau de bord WebContrôle + observe
02
Serveur de communicationAchemine les messages
03
Robot virtuelRenvoie le statut
0
Portée de la phase 1
LOGICIEL UNIQUEMENTAucun robot physique, moteur, ESP32, Raspberry Pi, capteur ou autre matériel.
De l'idée → prototype logiciel observable04 / 10
04 / CONSTRUIRE
Nos fonctions de projet
De petites fonctions testables transforment une grande question de robotique en un projet clair de première année.
Communication en temps réel
Envoyer des commandes et recevoir des réponses.
Statut du robot
Position, batterie simulée et état.
Surveillance réseau
Latence, perte de paquets et état de la connexion.
Simulation de sécurité
Détecter une défaillance, s'arrêter et passer en mode sécurisé.
Un tableau de bord · cinq comportements observables05 / 10
05 / PROTOTYPE
Tableau de bord Web RoboLink
Une salle de contrôle simple pour l'opérateur. Essayez les commandes pour voir l'interaction proposée.
ROBOLINKSTATUT DU ROBOT EN DIRECT
12:42:08EN LIGNEconnexion stable
Latence120 ms
Perte de paquets0.5 %
État du robotACTIF
Batterie82 %
PositionX = 25, Y = 40
Qualité du signal
BON
CONTRÔLE DU ROBOT VIRTUELWASD
Message de l'opérateur« Bonjour Robot »
→
Réponse du robot« Message reçu »
Maquette interactive · la première conversation produit06 / 10
06 / TEST
Comment allons-nous tester la communication ?
Nous pouvons étudier le comportement du réseau sans matériel en modifiant les conditions dans le logiciel.
Choisissez une condition simulée
Réseau normal
Latence120 ms
Perte de paquets0.5%
État du robotACTIF
Le robot fonctionne normalement.
Ces simulations nous permettent d'étudier comment un robot téléopéré doit réagir lorsque la qualité de la communication change.
Testez les cas limites avant d'ajouter du matériel07 / 10
07 / OBJECTIF
Quel est notre objectif principal ?
La communication sécurisée est l'idée qui relie chaque partie de RoboLink.
01
Fiabilité de la communication
Les commandes et les informations peuvent-elles atteindre correctement le robot virtuel ?
02
Surveillance réseau
Pouvons-nous détecter la latence, la perte de paquets et les problèmes de connexion ?
03
Sécurité
Que se passe-t-il si la communication s'arrête soudainement ?
04
Opération de sécurité (fail-safe)
Le système peut-il arrêter automatiquement le robot virtuel lorsque la communication devient peu fiable ?
BONNE CONNEXIONFonctionnement normal
↓MAUVAISE CONNEXIONAvertissement
↓CONNEXION PERDUEMode sécurisé → Arrêt
COMMUNICATION SÉCURISÉE
En cas de doute : arrêter en toute sécurité, puis récupérer08 / 10
08 / RESSOURCES
Ressources et technologies
Une pile logicielle légère rend la première phase pratique pour notre équipe.
01
Logiciel
- HTML
- CSS
- JavaScript
- Node.js
- WebSocket
02
Développement
- VS Code / online coding
- GitHub
- Browser DevTools
03
Services en ligne
- GitHub
- Vercel / Netlify
- Suitable cloud backend
04
Conception et documentation
- diagrams.net
- Slides / PowerPoint / Canva
- GitHub collaboration
✓
Aucun matériel n'est requis pour la phase 1.
Nous apprenons le flux de travail de communication dans le logiciel avant de connecter des composants physiques.
Gardez la première phase ciblée, abordable et testable09 / 10
09 / ÉTAPE SUIVANTE
Résultat attendu et portée future
Un premier jalon clair : prouver l'idée de communication dans un environnement logiciel sûr et observable.
Résultat attendu
Un prototype logiciel fonctionnel basé sur le web
RoboLink démontrera la communication homme-robot longue distance en utilisant un robot virtuel.
✓ Contrôle web✓ Commandes en temps réel✓ Surveillance réseau✓ Mode sécurisé automatique
Portée future · après le prototype
Robot physiqueCaméra en directAudio bidirectionnelCapteurs réels4G / 5GDétection d'obstacles par IACybersécurité
“Notre premier objectif est de comprendre et de résoudre le problème de communication et de fiabilité via une simulation logicielle avant de passer à la robotique physique.”
Prêt pour une discussion avec notre mentor et la communauté.
Merci · Questions et discussion10 / 10