Kontrol robot virtual
Maju, mundur, kiri, kanan, dan berhenti.
Loading...
Tim beranggotakan 6 orang · B.Tech ECE
Prototipe perangkat lunak · Robotika & Otomasi
RoboLink
Komunikasi dan Teleoperasi Manusia–Robot Jarak Jauh Berbasis Perangkat Lunak
Mensimulasikan komunikasi yang andal antara operator manusia dan robot virtual yang berlokasi jarak jauh.
B.Tech Teknik Elektronika & Komputer
Proposal Diskusi Proyek
Operator manusiaIndia
Internet
Robot virtualLondon
Satu ide · tidak diperlukan perangkat keras di Fase 1
Pendekatan pertama perangkat lunak yang ramah bagi pemula untuk teleoperasi01 / 10
01 / PENEMUAN
Pernyataan Masalah
Bagaimana jika robot dan operatornya terpisah ribuan kilometer?
Skenario operasi jarak jauh
IndiaSisi operator
LondonSisi robot virtual
Bagaimana kita menjaga komunikasi tetap andal saat jaringan tidak stabil?
01
Latensi
Perintah mungkin tiba terlambat.
02
Kehilangan paket
Beberapa pembaruan mungkin tidak sampai.
03
Kegagalan koneksi
Robot mungkin berhenti mendengar operator.
?Bagaimana komunikasi jarak jauh manusia-robot menjadi lebih andal dan aman saat kondisi jaringan buruk?
Lensa proyek: pahami komunikasinya terlebih dahulu02 / 10
02 / KONTEKS
Teknologi yang Ada
Kontrol jarak jauh dan teleoperasi sudah ada. Proyek kami membangun pemahaman, bukan sensasi.
Blok bangunan umumTERSEDIA HARI INI
Internet / IPWi-Fi · 4G · 5GWebSocketMQTTROS 2 / DDSVideo · Audio
Manusia→Jaringan→Robot
Peluang kami
+
Jadikan pembelajaran terlihat.
Kami akan membuat prototipe perangkat lunak yang ramah pemula yang memantau komunikasi dan mendemonstrasikan respons fail-safe.
Cakupan jujur: proyek mahasiswa yang diusulkan, bukan produk industri.
Mulai dari dasar · ukur · tanggapi dengan aman03 / 10
03 / PROPOSAL
Apa yang Sedang Kami Bangun?
RoboLink adalah sistem perangkat lunak berbasis web yang mensimulasikan percakapan antara operator manusia dan robot virtual.
Operator manusiaMengirim perintah
01
Dasbor webKontrol + mengamati
02
Server komunikasiMerutekan pesan
03
Robot virtualMengembalikan status
0
Cakupan Fase 1
HANYA PERANGKAT LUNAKTidak ada robot fisik, motor, ESP32, Raspberry Pi, sensor, atau perangkat keras lainnya.
Dari ide → prototipe perangkat lunak yang dapat diamati04 / 10
04 / BANGUN
Fungsi Proyek Kami
Fungsi kecil yang dapat diuji mengubah pertanyaan robotika yang besar menjadi proyek tahun pertama yang jelas.
Komunikasi waktu nyata
Kirim perintah dan terima respons.
Status robot
Posisi, simulasi baterai, dan status.
Pemantauan jaringan
Latensi, kehilangan paket, dan status koneksi.
Simulasi fail-safe
Deteksi kegagalan, berhenti, dan masuk ke Mode Aman.
Satu dasbor · lima perilaku yang dapat diamati05 / 10
05 / PROTOTIPE
Dasbor Web RoboLink
Ruang kontrol sederhana untuk operator. Coba kontrolnya untuk melihat interaksi yang diusulkan.
ROBOLINKSTATUS ROBOT LANGSUNG
12:42:08ONLINEkoneksi stabil
Latensi120 ms
Kehilangan paket0.5 %
Status robotAKTIF
Baterai82 %
PosisiX = 25, Y = 40
Kualitas sinyal
BAIK
KONTROL ROBOT VIRTUALWASD
Pesan operator“Halo Robot”
→
Respons robot“Pesan diterima”
Maket interaktif · percakapan produk pertama06 / 10
06 / PENGUJIAN
Bagaimana Kita Akan Menguji Komunikasi?
Kami dapat mempelajari perilaku jaringan tanpa perangkat keras dengan mengubah kondisi dalam perangkat lunak.
Pilih kondisi simulasi
Jaringan normal
Latensi120 ms
Kehilangan paket0.5%
Status robotAKTIF
Robot beroperasi secara normal.
Simulasi ini memungkinkan kita mempelajari bagaimana robot yang dioperasikan dari jarak jauh harus merespons saat kualitas komunikasi berubah.
Uji kasus ekstrem sebelum menambahkan perangkat keras07 / 10
07 / FOKUS
Apa Fokus Utama Kita?
Komunikasi aman (fail-safe) adalah ide yang menghubungkan setiap bagian dari RoboLink.
01
Keandalan komunikasi
Bisakah perintah dan informasi mencapai robot virtual dengan benar?
02
Pemantauan jaringan
Bisakah kita mendeteksi latensi, kehilangan paket, dan masalah koneksi?
03
Keamanan
Apa yang terjadi jika komunikasi tiba-tiba terhenti?
04
Operasi aman (fail-safe)
Bisakah sistem secara otomatis menghentikan robot virtual saat komunikasi menjadi tidak dapat diandalkan?
KONEKSI BAIKOperasi normal
↓KONEKSI BURUKPeringatan
↓KONEKSI TERPUTUSMode Aman → Berhenti
KOMUNIKASI AMAN (FAIL-SAFE)
Jika ragu: berhenti dengan aman, lalu pulihkan08 / 10
08 / SUMBER DAYA
Sumber Daya & Teknologi
Tumpukan perangkat lunak yang ringan menjaga fase pertama tetap praktis bagi tim kami.
01
Perangkat lunak
- HTML
- CSS
- JavaScript
- Node.js
- WebSocket
02
Pengembangan
- VS Code / online coding
- GitHub
- Browser DevTools
03
Layanan daring
- GitHub
- Vercel / Netlify
- Suitable cloud backend
04
Desain & dokumentasi
- diagrams.net
- Slides / PowerPoint / Canva
- GitHub collaboration
✓
Tidak diperlukan perangkat keras untuk Fase 1.
Kami mempelajari alur kerja komunikasi dalam perangkat lunak sebelum menghubungkan komponen fisik.
Jaga fase pertama tetap fokus, terjangkau, dan dapat diuji09 / 10
09 / LANGKAH SELANJUTNYA
Hasil yang Diharapkan & Cakupan Masa Depan
Tonggak pencapaian pertama yang jelas: membuktikan ide komunikasi di lingkungan perangkat lunak yang aman dan dapat diamati.
Hasil yang diharapkan
Prototipe perangkat lunak berbasis web yang berfungsi
RoboLink akan mendemonstrasikan komunikasi manusia–robot jarak jauh menggunakan robot virtual.
✓ Kontrol web✓ Perintah waktu nyata✓ Pemantauan jaringan✓ Mode Aman Otomatis
Cakupan masa depan · setelah prototipe
Robot fisikKamera langsungAudio dua arahSensor nyata4G / 5GDeteksi rintangan AIKeamanan siber
“Tujuan pertama kami adalah memahami dan memecahkan masalah komunikasi dan keandalan melalui simulasi perangkat lunak sebelum beralih ke robotika fisik.”
Siap untuk diskusi dengan mentor dan komunitas kami.
Terima kasih · Pertanyaan & diskusi10 / 10