S
PERCEPISCISensore a ultrasuoni
Il robot rileva cosa c'è intorno a sé.
Loading...
ROBOTICS LAB
SCUOLA SECONDARIA DI PRIMO GRADO • INTRODUZIONE
01/12
PROGETTO DI ROBOTICA
Un robot può vedere un ostacolo?
Oggi conosceremo il robot che costruiremo nella nostra prossima lezione pratica.
SENTI → PENSA → AGISCI
OGGETTO
RILEVATO
UN COMPITO SEMPLICE
Il nostro robot ha un compito semplice
OGGETTO
SI AVVICINA
01L'OGGETTO SI AVVICINA↓
02IL ROBOT LO RILEVA↓
03IL LED SI ACCENDE
Oggetto lontano → LED SPENTO
Oggetto vicino → LED ACCESO
Il robot rileva gli oggetti che gli sono vicini.
LA RICETTA DEL ROBOT
Ogni robot intelligente ha bisogno di 3 cose
→
T
PENSAArduino Uno
Il robot elabora le informazioni e prende decisioni.
→
A
AGISCILED
Il robot mostra il risultato della decisione.
PERCEPISCI→PENSA→AGISCI
ECCO IL CERVELLO
Il Cervello
Arduino Uno
Arduino è il cervello del nostro robot.
Riceve informazioniEsegue il nostro programmaPrende decisioniControlla l'output
ARDUINO UNO
INPUTDECISIONIOUTPUTECCO IL SENSORE
Il Sensore
OGGETTO
Sensore a ultrasuoni
Il suo compito: rilevare a che distanza si trova un oggetto.
01INVIA SUONO
02IL SUONO RIMBALZA
03ARDUINO CALCOLA LA DISTANZA
OGGETTO RILEVATO8 cm
ECCO L'OUTPUT
L'Attuatore
LED
Il suo compito: mostrarci cosa ha deciso il robot.
Oggetto vicino → LED ACCESO
Oggetto lontano → LED SPENTO
COMMUTAZIONE
IL KIT DI STRUMENTI
Cos'altro ci servirà?
Arduino Uno
Sensore a ultrasuoni
LED
Breadboard
Cavi Jumper
Resistore
BreadboardCi aiuta a collegare i componenti senza saldare.
Cavi JumperEffettuano i collegamenti elettrici tra i componenti.
ResistoreAiuta a proteggere il LED limitando la corrente.
UN'ANTEPRIMA VISIVA
Come funzionerà il nostro robot?
Un'anteprima del progetto: qui non è necessario alcun cablaggio.
USSENSORE ULTRASONICO
RILEVA LA DISTANZA
AUARDUINO UNO
PRENDE UNA DECISIONE
LEDLED
MOSTRA IL RISULTATO
LA LOGICA DEL ROBOT
Ora insegniamo al robot a pensare
01MISURA LA DISTANZA
↓
02L'oggetto è più vicino di 10 cm?
SÌ→LED ACCESO
NO→LED SPENTO
Questo si chiama CONDIZIONE.SE qualcosa è vero → fai qualcosa.
PENSA COME UN ROBOT
Immagina di essere il robot
Se fossi il robot, cosa faresti?
OGGETTO LONTANONON SUCCEDE NULLA
OGGETTO MOLTO VICINOATTENZIONE!
SIl sensore a ultrasuoni rileva.
TArduino decide.
AIl LED risponde.
IN ARRIVO
La nostra prossima sfida di robotica
1AUArduino Uno
2BBBreadboard
3USSensore a ultrasuoni
4LEDLED
5RResistore
6JWCavi Jumper
✓PROSSIMA PRATICA: LO COSTRUIAMO!Oggi è stata l'anteprima. La sfida pratica sarà la prossima.
LA GRANDE IDEA
Ricorda questo!
SSENTISensore a ultrasuoni
↓TPENSAArduino Uno
↓AAGISCILED
Ecco come funziona il nostro robot per il rilevamento degli ostacoli.
PROSSIMA CLASSE:COSTRUIAMO IL ROBOT!