MISSIONE 03 · RACCOLTA

Scopri i componenti del nostro robot

Ogni componente ha un compito. Tocca il pulsante per scoprirli uno alla volta.

MISSIONE 04 · COLLEGAMENTO

Colleghiamo il nostro sensore

Segui i fili con attenzione. I collegamenti corretti aiutano il tuo robot a funzionare!

MISSIONE 06 · COMPRENDERE

Come funziona?

Il robot ascolta, pensa e poi agisce.

MISSIONE 08 · ISTRUISCI

Le istruzioni del nostro robot

Ecco il programma completo. Il tuo presentatore lo spiegherà a voce alta.

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int ledPin = 13;

long duration;
float distance;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH, 30000);

  if (duration == 0) {
    distance = -1;
  } else {
    distance = duration * 0.0343 / 2;
  }

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  if (distance > 0 && distance <= 15) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(250);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(250);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(100);
  }
}

MISSIONE 10 · SFIDA

Riesci a essere più furbo del robot?

Scegli una risposta per ogni rapida sfida.

MISSIONE 11 · IMMAGINA

Dove possiamo usare questo?

Il rilevamento della distanza è utile ben oltre la nostra aula.