物語は、悪役ドクター・エッグマンとの戦いの後、現実世界に転送されたソニックと仲間たちの冒険を追います。現実世界で、ソニックと仲間たちは家に帰る方法を見つけようとしながら、さまざまな状況に巻き込まれます。