ការគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តនិម្មិត
ទៅមុខ ថយក្រោយ ឆ្វេង ស្ដាំ និងឈប់។
ក្រុមចំនួន ៦ · B.Tech ECE
គំរូសូហ្វវែរ · មនុស្សយន្ត និងស្វ័យប្រវត្តិកម្ម
RoboLink
ការទំនាក់ទំនង និងការបញ្ជាពីចម្ងាយរវាងមនុស្ស និងមនុស្សយន្តដោយផ្អែកលើកម្មវិធី
ការក្លែងធ្វើការទំនាក់ទំនងដែលអាចទុកចិត្តបានរវាងប្រតិបត្តិករមនុស្ស និងមនុស្សយន្តនិម្មិតដែលមានទីតាំងនៅឆ្ងាយ។
វិស្វកម្មអេឡិចត្រូនិច និងកុំព្យូទ័រ B.Tech
សំណើពិភាក្សាគម្រោង
ស្វែងយល់ពីសំណើ→
ប្រតិបត្តិករមនុស្សឥណ្ឌា
អ៊ីនធឺណិត
មនុស្សយន្តនិម្មិតទីក្រុងឡុងដ៍
គំនិតមួយ · មិនត្រូវការផ្នែករឹងក្នុងដំណាក់កាលទី 1
វិធីសាស្រ្តដំបូងផ្នែកសូហ្វវែរដែលងាយស្រួលសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូងក្នុងការប្រតិបត្តិការពីចម្ងាយ01 / 10
01 / ការស្វែងរក
សេចក្តីថ្លែងការណ៍អំពីបញ្ហា
ចុះបើមនុស្សយន្ត និងអ្នកបញ្ជាវាស្ថិតនៅចម្ងាយរាប់ពាន់គីឡូម៉ែត្រពីគ្នា?
សេណារីយ៉ូនៃការប្រតិបត្តិពីចម្ងាយ
ឥណ្ឌាផ្នែកប្រតិបត្តិករ
ទីក្រុងឡុងដ៍ផ្នែកមនុស្សយន្តនិម្មិត
តើយើងរក្សាភាពជឿជាក់នៃការទំនាក់ទំនងដោយរបៀបណា នៅពេលដែលបណ្តាញមិនមានភាពជឿជាក់?
01
ភាពយឺតយ៉ាវ
ពាក្យបញ្ជាអាចមកដល់យឺត។
02
ការបាត់បង់កញ្ចប់ទិន្នន័យ
ការធ្វើបច្ចុប្បន្នភាពមួយចំនួនប្រហែលជាមិនមកដល់ទេ។
03
ការបរាជ័យក្នុងការតភ្ជាប់
មនុស្សយន្តប្រហែលជាឈប់ស្ដាប់ប្រតិបត្តិករ។
?តើការទំនាក់ទំនងរវាងមនុស្សនិងមនុស្សយន្តក្នុងរយៈចម្ងាយឆ្ងាយអាចកាន់តែមានភាពជឿជាក់ និងសុវត្ថិភាពជាងមុនដោយរបៀបណា នៅពេលដែលលក្ខខណ្ឌបណ្តាញមិនល្អ?
កែវពង្រីកគម្រោង៖ យល់ពីការទំនាក់ទំនងជាមុន02 / 10
02 / បរិបទ
បច្ចេកវិទ្យាដែលមានស្រាប់
ការបញ្ជាពីចម្ងាយ និងប្រតិបត្តិការពីចម្ងាយមានរួចហើយ។ គម្រោងរបស់យើងកសាងការយល់ដឹង មិនមែនការផ្សព្វផ្សាយហួសហេតុនោះទេ។
ប្លុកសំណង់ទូទៅមាននៅថ្ងៃនេះ
Internet / IPWi-Fi · 4G · 5GWebSocketMQTTROS 2 / DDSVideo · Audio
មនុស្ស→បណ្តាញ→មនុស្សយន្ត
ឱកាសរបស់យើង
+
ធ្វើឱ្យការរៀនសូត្រអាចមើលឃើញ។
យើងនឹងបង្កើតគំរូសូហ្វវែរដែលងាយស្រួលសម្រាប់អ្នកចាប់ផ្តើមដំបូង ដែលត្រួតពិនិត្យការទំនាក់ទំនង និងបង្ហាញពីការឆ្លើយតបប្រកបដោយសុវត្ថិភាព។
វិសាលភាពស្មោះត្រង់៖ គម្រោងសិស្សដែលបានស្នើឡើង មិនមែនជាផលិតផលឧស្សាហកម្មទេ។
ចាប់ផ្តើមជាមួយមូលដ្ឋានគ្រឹះ · វាស់វែង · ឆ្លើយតបដោយសុវត្ថិភាព03 / 10
03 / សំណើ
តើយើងកំពុងកសាងអ្វី?
RoboLink គឺជាប្រព័ន្ធសូហ្វវែរផ្អែកលើគេហទំព័រដែលក្លែងធ្វើការសន្ទនារវាងប្រតិបត្តិករមនុស្ស និងមនុស្សយន្តនិម្មិត។
ប្រតិបត្តិករមនុស្សផ្ញើពាក្យបញ្ជា
01
ផ្ទាំងគ្រប់គ្រងគេហទំព័រគ្រប់គ្រង + សង្កេត
02
ម៉ាស៊ីនមេទំនាក់ទំនងបញ្ជូនសារ
03
មនុស្សយន្តនិម្មិតត្រឡប់ស្ថានភាព
0
វិសាលភាពដំណាក់កាលទី ១
កម្មវិធីតែប៉ុណ្ណោះគ្មានមនុស្សយន្តរូបវន្ត ម៉ូទ័រ ESP32 Raspberry Pi សេនស័រ ឬផ្នែករឹងផ្សេងទៀតទេ។
ពីគំនិត → គំរូសូហ្វវែរដែលអាចសង្កេតបាន04 / 10
04 / បង្កើត
មុខងារគម្រោងរបស់យើង
មុខងារតូចៗដែលអាចសាកល្បងបានប្រែក្លាយសំណួរមនុស្សយន្តដ៏ធំមួយទៅជាគម្រោងឆ្នាំទីមួយដ៏ច្បាស់លាស់។
ការទំនាក់ទំនងតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង
ផ្ញើពាក្យបញ្ជា និងទទួលបានការឆ្លើយតប។
ស្ថានភាពមនុស្សយន្ត
ទីតាំង ថ្មដែលបានក្លែងធ្វើ និងស្ថានភាព។
ការត្រួតពិនិត្យបណ្តាញ
ភាពយឺតយ៉ាវ ការបាត់បង់កញ្ចប់ទិន្នន័យ និងស្ថានភាពនៃការតភ្ជាប់។
ការក្លែងធ្វើសុវត្ថិភាពពីការបរាជ័យ
រកឃើញការបរាជ័យ ឈប់ និងចូលទៅក្នុងរបៀបសុវត្ថិភាព។
ផ្ទាំងគ្រប់គ្រងមួយ · អាកប្បកិរិយាដែលអាចសង្កេតបានចំនួនប្រាំ05 / 10
05 / គំរូដើម
ផ្ទាំងគ្រប់គ្រងគេហទំព័រ RoboLink
បន្ទប់គ្រប់គ្រងសាមញ្ញសម្រាប់ប្រតិបត្តិករ។ សាកល្បងការគ្រប់គ្រងដើម្បីមើលអន្តរកម្មដែលបានស្នើឡើង។
ROBOLINKស្ថានភាពមនុស្សយន្តផ្ទាល់
12:42:08អនឡាញការតភ្ជាប់មានស្ថេរភាព
ភាពយឺតយ៉ាវ120 ms
ការបាត់បង់កញ្ចប់ទិន្នន័យ0.5 %
ស្ថានភាពមនុស្សយន្តសកម្ម
ថ្ម82 %
ទីតាំងX = 25, Y = 40
គុណភាពសញ្ញា
ល្អ
ការគ្រប់គ្រងមនុស្សយន្តនិម្មិតWASD
↑←STOP→↓
ឈប់បន្ទាន់សារពីប្រតិបត្តិករ“សួស្តីមនុស្សយន្ត”
→
ការឆ្លើយតបរបស់មនុស្សយន្ត“ទទួលបានសារ”
គំរូអន្តរកម្ម · ការសន្ទនាផលិតផលដំបូង06 / 10
06 / ការធ្វើតេស្ត
តើយើងនឹងសាកល្បងទំនាក់ទំនងដោយរបៀបណា?
យើងអាចសិក្សាពីអាកប្បកិរិយាបណ្តាញដោយមិនចាំបាច់ប្រើផ្នែករឹងដោយការផ្លាស់ប្តូរលក្ខខណ្ឌនៅក្នុងកម្មវិធី។
ជ្រើសរើសលក្ខខណ្ឌដែលបានក្លែងធ្វើ
បណ្តាញធម្មតាពន្យារពេលទាប · បាត់បង់ទាប→ភាពយឺតយ៉ាវខ្ពស់ពាក្យបញ្ជាមកដល់យឺត→ការបាត់បង់កញ្ចប់ទិន្នន័យការអាប់ដេតបាត់បង់→ផ្តាច់មិនទទួលបានការឆ្លើយតប→បណ្តាញធម្មតា
ភាពយឺតយ៉ាវ120 ms
ការបាត់បង់កញ្ចប់ទិន្នន័យ0.5%
ស្ថានភាពមនុស្សយន្តសកម្ម
មនុស្សយន្តកំពុងដំណើរការជាធម្មតា។
ការពិសោធន៍ទាំងនេះអនុញ្ញាតឱ្យយើងសិក្សាពីរបៀបដែលមនុស្សយន្តដែលដំណើរការពីចម្ងាយគួរឆ្លើយតបនៅពេលគុណភាពទំនាក់ទំនងផ្លាស់ប្តូរ។
សាកល្បងករណីពិសេសមុនពេលបន្ថែមផ្នែករឹង07 / 10
07 / ការផ្តោតអារម្មណ៍
តើអ្វីជាចំណុចសំខាន់របស់យើង?
ទំនាក់ទំនងសុវត្ថិភាពគឺជាគំនិតដែលភ្ជាប់រាល់ផ្នែកទាំងអស់នៃ RoboLink។
01
ភាពជឿជាក់នៃទំនាក់ទំនង
តើពាក្យបញ្ជា និងព័ត៌មានអាចទៅដល់មនុស្សយន្តនិម្មិតបានត្រឹមត្រូវដែរឬទេ?
02
ការត្រួតពិនិត្យបណ្តាញ
តើយើងអាចរកឃើញភាពយឺតយ៉ាវ ការបាត់បង់កញ្ចប់ទិន្នន័យ និងបញ្ហានៃការតភ្ជាប់បានដែរឬទេ?
03
សុវត្ថិភាព
តើមានអ្វីកើតឡើងប្រសិនបើទំនាក់ទំនងឈប់ភ្លាមៗ?
04
ប្រតិបត្តិការសុវត្ថិភាព
តើប្រព័ន្ធអាចបញ្ឈប់មនុស្សយន្តនិម្មិតដោយស្វ័យប្រវត្តិនៅពេលទំនាក់ទំនងមិនអាចទុកចិត្តបានដែរឬទេ?
ការតភ្ជាប់ល្អប្រតិបត្តិការធម្មតា
↓ការតភ្ជាប់ខ្សោយការព្រមាន
↓បាត់បង់ការតភ្ជាប់របៀបសុវត្ថិភាព → បញ្ឈប់
ទំនាក់ទំនងសុវត្ថិភាព
នៅពេលមានការសង្ស័យ៖ បញ្ឈប់ដោយសុវត្ថិភាព រួចសង្គ្រោះ08 / 10
08 / ធនធាន
ធនធាន និងបច្ចេកវិទ្យា
ជង់កម្មវិធីដែលមានទម្ងន់ស្រាលរក្សាដំណាក់កាលដំបូងឱ្យមានភាពជាក់ស្តែងសម្រាប់ក្រុមរបស់យើង។
01
កម្មវិធី
- HTML
- CSS
- JavaScript
- Node.js
- WebSocket
02
ការអភិវឌ្ឍន៍
- VS Code / online coding
- GitHub
- Browser DevTools
03
សេវាកម្មអនឡាញ
- GitHub
- Vercel / Netlify
- Suitable cloud backend
04
ការរចនា និងឯកសារ
- diagrams.net
- Slides / PowerPoint / Canva
- GitHub collaboration
✓
មិនត្រូវការផ្នែករឹងសម្រាប់ដំណាក់កាលទី 1 ទេ។
យើងរៀនពីលំហូរការងារទំនាក់ទំនងនៅក្នុងកម្មវិធី មុនពេលភ្ជាប់សមាសធាតុរូបវន្ត។
រក្សាដំណាក់កាលដំបូងឱ្យមានការផ្តោតអារម្មណ៍ តម្លៃសមរម្យ និងអាចសាកល្បងបាន09 / 10
09 / ជំហានបន្ទាប់
លទ្ធផលរំពឹងទុក និងវិសាលភាពអនាគត
ព្រឹត្តិការណ៍សំខាន់ដំបូងដែលច្បាស់លាស់៖ បញ្ជាក់គំនិតទំនាក់ទំនងនៅក្នុងបរិយាកាសកម្មវិធីដែលមានសុវត្ថិភាព និងអាចសង្កេតបាន។
លទ្ធផលរំពឹងទុក
គំរូកម្មវិធីផ្អែកលើគេហទំព័រដែលដំណើរការបាន
RoboLink នឹងបង្ហាញពីការទំនាក់ទំនងរវាងមនុស្ស និងមនុស្សយន្តពីចម្ងាយដោយប្រើមនុស្សយន្តនិម្មិត។
✓ ការគ្រប់គ្រងតាមគេហទំព័រ✓ ពាក្យបញ្ជាតាមពេលវេលាជាក់ស្តែង✓ ការត្រួតពិនិត្យបណ្តាញ✓ របៀបសុវត្ថិភាពស្វ័យប្រវត្តិ
វិសាលភាពអនាគត · បន្ទាប់ពីគំរូដើម
មនុស្សយន្តជាក់ស្តែងកាមេរ៉ាផ្ទាល់សំឡេងពីរផ្លូវឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពិត4G / 5Gការរកឃើញឧបសគ្គដោយ AIសន្តិសុខតាមអ៊ីនធឺណិត
“គោលដៅដំបូងរបស់យើងគឺស្វែងយល់ និងដោះស្រាយបញ្ហាទំនាក់ទំនង និងភាពជឿជាក់តាមរយៈការក្លែងធ្វើកម្មវិធី មុនពេលឈានទៅដល់មនុស្សយន្តជាក់ស្តែង។”
ត្រឡប់ទៅដើមវិញ↺ត្រៀមខ្លួនសម្រាប់ការពិភាក្សាជាមួយអ្នកណែនាំ និងសហគមន៍របស់យើង។
សូមអរគុណ · សំណួរ និងការពិភាក្សា10 / 10