ប្រព័ន្ធភ្លើងឆ្លាតវៃ (SMART LIGHT SYSTEM)
សេចក្តីផ្ដើមអំពីអេឡិចត្រូនិចមូលដ្ឋាន ការសម្គាល់សមាសភាគ ការយល់ដឹងអំពីការតភ្ជាប់សៀគ្វី និងការប្រើប្រាស់ PictoBlox ដើម្បីគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធបំភ្លឺសាមញ្ញមួយ។
Loading...
សាលារបស់អតិថិជន / របាយការណ៍ឆ្នាំ ២០២៦
វិទ្យាល័យ SEYLEK CITY COLLEGE
របាយការណ៍ឆមាសទីមួយនៃវគ្គសិក្សា
កម្មវិធីបច្ចេកវិទ្យា និងមនុស្សយន្ត (Technology and Robotics Programme)
បង្ហាញដោយ៖ Abraham Davidរយៈពេលរាយការណ៍៖ ឆមាសទីមួយនៃវគ្គសិក្សា | ២០២៦គ្រូបង្ហាត់កូដ៖ លោក Kennedy, លោក Davidជំនួយការ៖ លោក Ojo និងកញ្ញា Oyin
០២ / រចនាសម្ព័ន្ធ
ទិដ្ឋភាពទូទៅនៃបទបង្ហាញ
ទិដ្ឋភាពច្បាស់លាស់នៃការផ្តោតលើឆមាស វឌ្ឍនភាពដែលបានសង្កេតឃើញ បញ្ហាប្រឈម និងការផ្លាស់ប្តូរការណែនាំបន្ទាប់។
01
JSS1 — ការផ្តោតលើឆមាស, សមិទ្ធផល និងបញ្ហាប្រឈម
02
JSS1 — វិធីសាស្ត្រសម្រាប់ការកែលម្អ
03
JSS2 — ការផ្តោតលើឆមាស, សមិទ្ធផល និងបញ្ហាប្រឈម
04
JSS2 — វិធីសាស្ត្រសម្រាប់ការកែលម្អ
05
JSS3 — ការផ្តោតលើឆមាស, សមិទ្ធផល និងបញ្ហាប្រឈម
06
JSS3 — វិធីសាស្ត្រសម្រាប់ការកែលម្អ
07
វឌ្ឍនភាពរួម និងជំហានបន្ទាប់
08
JSS1 — ផែនការស្នើឡើងសម្រាប់ភ្លើងបំភ្លឺផ្លូវឆ្លាតវៃ (Smart Streetlight)
០៣ / JSS1 • ការផ្តោតលើឆមាស
JSS1 — ការកសាងមូលដ្ឋានគ្រឹះ
លទ្ធផលពន្លឺ (LIGHT OUTPUT)
→
ប្រព័ន្ធភ្លើងបំភ្លឺផ្លូវឆ្លាតវៃ (SMART STREETLIGHT SYSTEM)
សេចក្តីផ្ដើមអំពី LDR/សេនស័រពន្លឺ ការអានតម្លៃសេនស័រ តក្កវិជ្ជាលក្ខខណ្ឌ និងការបំភ្លឺស្វ័យប្រវត្តិផ្អែកលើលក្ខខណ្ឌពន្លឺជុំវិញ។
ការឆ្លើយតបរបស់សេនស័រពន្លឺ
04 / JSS1 • ផែនការដែលបានស្នើឡើង
ប្រព័ន្ធភ្លើងបំភ្លឺផ្លូវឆ្លាតវៃ — អ្វីដែលនឹងត្រូវធ្វើ
ការឈានទៅមុខជាក់ស្តែងក្នុងវគ្គទីពីរ ពីការបញ្ចេញពន្លឺសាមញ្ញ ទៅជាការបំភ្លឺស្វ័យប្រវត្តិដែលគ្រប់គ្រងដោយសេនស័រ។
ប្រព័ន្ធភ្លើងបំភ្លឺផ្លូវឆ្លាតវៃ
សិស្សនឹងបង្កើត និងសរសេរកម្មវិធីសម្រាប់ភ្លើងបំភ្លឺផ្លូវតូចមួយ ដែលអាចចាប់សញ្ញាពន្លឺជុំវិញ និងបើកអំពូលនៅពេលបរិស្ថានមានសភាពងងឹត។
គម្រោងសិក្សាដែលបានគ្រោងទុក — ការបញ្ចប់អាស្រ័យលើពេលវេលាដែលមាន សមាសភាគ និងការត្រៀមខ្លួនរបស់សិស្ស។
ស្វែងយល់ពីសេនស័រ
ណែនាំអំពី LDR/សេនស័រពន្លឺ ពន្យល់ពីរបៀបដែលតម្លៃអានរបស់វាផ្លាស់ប្តូរទៅតាមកម្រិតពន្លឺ និងប្រៀបធៀបលក្ខខណ្ឌពន្លឺភ្លឺ និងងងឹត។
បង្កើតសៀគ្វី
ភ្ជាប់សេនស័រ រេស៊ីស្តង់ LED ឬអំពូល បន្ទះសៀគ្វី breadboard និងខ្សែកាប jumper រួចពិនិត្យការភ្ជាប់នីមួយៗមុនពេលផ្តល់ថាមពលដល់សៀគ្វី។
សរសេរកម្មវិធីឆ្លើយតប
អានតម្លៃសេនស័រ និងប្រើតក្កវិជ្ជាលក្ខខណ្ឌ៖ នៅពេលងងឹត ឱ្យបើកភ្លើងបំភ្លឺផ្លូវ; នៅពេលភ្លឺ ឱ្យបិទវា។
សាកល្បង និងកែតម្រូវ
សាកល្បងពន្លឺនៅកម្រិតពន្លឺខុសៗគ្នា កែតម្រូវកម្រិតកំណត់ (threshold) និងដោះស្រាយបញ្ហាការភ្ជាប់ក្រោមការណែនាំរបស់អ្នកគ្រូ/លោកគ្រូ។
បង្កើតម៉ូដែលផ្លូវ
ដំឡើងអំពូលលើបង្គោលសាមញ្ញ ឬម៉ូដែលផ្លូវធ្វើពីកាតុង និងបង្ហាញពីការឆ្លើយតបពន្លឺដោយស្វ័យប្រវត្តិ។
សមាសភាគដែលបានគ្រោងទុក
LDR/សេនស័រពន្លឺ • រេស៊ីស្តង់ • LED ឬអំពូល • បន្ទះសៀគ្វីដែលស៊ីគ្នាជាមួយ Arduino • breadboard • ខ្សែកាប jumper • ម៉ូដែលផ្លូវធ្វើពីកាតុងសាមញ្ញ
ភស្តុតាងនៃការរៀនដែលរំពឹងទុក
សិស្សអាចកំណត់អត្តសញ្ញាណសេនស័រ ពន្យល់ពីការបញ្ចូល (input) និងការបញ្ចេញ (output) ដើរតាមសៀគ្វី ប្រើលក្ខខណ្ឌ if/else និងបង្ហាញពីការឆ្លើយតបរបស់អំពូលទៅនឹងពន្លឺ។
05 / JSS1 • ការសង្កេត
JSS1 — វឌ្ឍនភាព និងការសង្កេត
- បានណែនាំសិស្សឱ្យស្គាល់សមាសភាគអេឡិចត្រូនិច និងមុខងាររបស់វា។
- បានអនុវត្តប្រព័ន្ធភ្លើងឆ្លាតវៃដោយប្រើ PictoBlox។
- បានបង្ហាញពីការតភ្ជាប់សៀគ្វីមូលដ្ឋាន។
- បានណែនាំសិស្សតាមរយៈការដំឡើងសមាសភាគជាក់ស្តែង។
ការតភ្ជាប់មានការពិបាកក្នុងការអនុវត្តតាម។
សិស្សមួយចំនួនមានការពិបាកក្នុងការយល់អំពីការតភ្ជាប់សមាសភាគ និងការអនុវត្តតាមដំណើរការដំឡើងជាក់ស្តែង។
វឌ្ឍនភាពត្រូវបានរាយការណ៍ដោយស្មោះត្រង់; មិនសន្មតថាមានការស្ទាត់ជំនាញនោះទេ។06 / JSS1 • វិធីសាស្ត្រ
JSS1 — ធ្វើឱ្យការរៀនអនុវត្តកាន់តែងាយស្រួល
ការស្វែងយល់ពីសមាសភាគ
ណែនាំសមាសភាគនីមួយៗដាច់ដោយឡែកពីគ្នា និងពន្យល់ពីមុខងាររបស់វា មុនពេលការដំឡើងជាក់ស្តែង។
→
ការបង្ហាញតាមរយៈរូបភាព
បង្ហាញការតភ្ជាប់សៀគ្វីនៅលើអេក្រង់ និងបង្ហាញពីជំហាននីមួយៗ។
→
ការអនុវត្តដែលមានការណែនាំ
អនុញ្ញាតឱ្យសិស្សធ្វើការតភ្ជាប់តាមគំរូដែលបានបង្ហាញជាក្រុម ដោយផ្តល់ការបកស្រាយបន្ថែមនៅពេលចាំបាច់។
លទ្ធផលដែលបានសង្កេតឃើញ
សិស្សដែលធ្លាប់ជួបការលំបាកនៅពេលដំបូង បានក្លាយជាមានសមត្ថភាពប្រសើរជាងមុនក្នុងការអនុវត្តតាមដំណើរការតភ្ជាប់ជាក់ស្តែង។
ជំហានបន្ទាប់
អនុវត្តវិធីសាស្ត្របង្រៀនដែលមានរចនាសម្ព័ន្ធនេះ ទៅលើប្រព័ន្ធភ្លើងបំភ្លឺផ្លូវឆ្លាតវៃដែលបានស្នើឡើង។
07 / JSS2 • ការផ្តោតលើត្រីមាស
JSS2 — ការអនុវត្តបច្ចេកវិទ្យាទៅលើបញ្ហា
ប្រព័ន្ធប្រកាសអាសន្នអ្នកលួចចូលផ្ទះឆ្លាតវៃ
គំរូប្រព័ន្ធប្រកាសអាសន្នផ្អែកលើចម្ងាយ ដោយប្រើ Arduino Uno, សេនស័រ ultrasonic, LED និង buzzer។
- ការរកឃើញផ្អែកលើសេនស័រ។
- កម្រិតកំណត់ចម្ងាយ។
- តក្កវិជ្ជាលក្ខខណ្ឌ។
- ការគ្រប់គ្រងលទ្ធផល និងស្វ័យប្រវត្តិកម្មមូលដ្ឋាន។
→
ប្រព័ន្ធរបាំងផ្លូវស្វ័យប្រវត្តិឆ្លាតវៃ
ច្រកចូលផ្លូវស្វ័យប្រវត្តិខ្នាតតូច ដែលរកឃើញយានយន្តដែលកំពុងខិតជិតមកដល់ ហើយប្រើម៉ូទ័រ servo ដើម្បីលើក និងទម្លាក់របាំង។
កំណត់សម្គាល់នៃការរៀបចំកម្មវិធីសិក្សាកម្មវិធីសិក្សាជាក់លាក់សម្រាប់ត្រីមាស JSS2 មិនទាន់ត្រូវបានបញ្ជាក់ទេ។ គោលបំណងនៃការរៀនត្រូវបានជ្រើសរើសជាបណ្តោះអាសន្ន ផ្អែកលើការយល់ដឹងរបស់សិស្ស និងការរីកចម្រើននៃជំនាញដែលបានគ្រោងទុក។
08 / JSS2 • ការសង្កេត
JSS2 — វឌ្ឍនភាព និងការសង្កេត
- បានអនុវត្តគំរូប្រព័ន្ធប្រកាសអាសន្នអ្នកលួចចូលផ្ទះឆ្លាតវៃ។
- បានប្រើសេនស័រ ultrasonic ដើម្បីរកឃើញវត្ថុដែលខិតជិតមកដល់។
- បានបញ្ចូលការប្រកាសអាសន្ន LED និង buzzer។
- បានអនុវត្តកម្រិតកំណត់ចម្ងាយ និងការសរសេរកម្មវិធីលក្ខខណ្ឌតាមរយៈ PictoBlox។
- ការសាងសង់តួម៉ូដែល/កាតុងដែលបានគ្រោងទុក នៅតែមិនទាន់រួចរាល់។
- ពេលវេលាមេរៀនអនុវត្តត្រូវបានកាត់បន្ថយមកត្រឹមប្រហែល ១៨ នាទី ដោយសារតារាងពេលវេលាវាយតម្លៃរបស់សាលា។
- វគ្គសិក្សាដែលមានត្រូវបានប្រើសម្រាប់ការវាយតម្លៃសិស្ស ជាជាងការប្រញាប់សាងសង់រូបរាងកាយ។
09 / JSS2 • វិធីសាស្ត្រ
JSS2 — ពីការស្វែងរកដោយសេនស័រ ទៅកាន់ស្វ័យប្រវត្តិកម្មមេកានិច
គម្រោងដែលបានស្នើឡើង — មិនទាន់បានអនុវត្តប្រព័ន្ធរបាំងផ្លូវស្វ័យប្រវត្តិឆ្លាតវៃ
សិស្សនឹងរីកចម្រើនពីការស្វែងរកវត្ថុ ទៅកាន់ការគ្រប់គ្រងប្រព័ន្ធមេកានិចរូបវន្ត។
សមាសភាគArduino Uno • សេនស័រ ultrasonic • ម៉ូទ័រ servo • អំពូល LED • រេស៊ីស្តង់ • breadboard • ខ្សែកាប jumper • ក្រដាសកាតុង
សេនស័រទីពីរគឺជាផ្នែកបន្ថែម មិនមែនជាមុខងារដែលបានបញ្ចប់នោះទេ។ លទ្ធភាពនៃម៉ូទ័រ Servo នៅតែត្រូវបញ្ជាក់នៅឡើយ។
ស្វែងរក
បើក
ឆ្លងកាត់
01 ការណែនាំអំពីសមាសភាគ02 ការរួមបញ្ចូលសេនស័រ03 ការសរសេរកម្មវិធី04 ការសាងសង់គំរូ05 ការពង្រីកកម្រិតខ្ពស់
10 / JSS3 • ការផ្តោតលើឆមាស
JSS3 — ការឈានទៅរកមនុស្សយន្តកម្រិតខ្ពស់
រ៉ូបូតដើរតាមខ្សែ
និង
រ៉ូបូតជៀសវាងឧបសគ្គ
- ការសរសេរកម្មវិធី Arduino ផ្អែកលើអត្ថបទ។
- អថេរ, អនុគមន៍, setup() និង loop()។
- PWM, សេនស័រ IR និងការដោះស្រាយបញ្ហាតាម Serial Monitor។
- អាល់កូរីតម (Algorithms), មេកានិច និងការរួមបញ្ចូលការចែកចាយគ្រាប់ពូជ។
ប្រព័ន្ធភ្លើងឆ្លាតវៃ
សកម្មភាពអនុវត្តមូលដ្ឋានដែលត្រូវបានប្រើដើម្បីពង្រឹងផ្នែកអេឡិចត្រូនិក ដោយសារសិស្សយល់ថាការផ្លាស់ប្តូរទៅកាន់ការសរសេរកម្មវិធីកម្រិតខ្ពស់ និងគោលគំនិតមនុស្សយន្តមានការលំបាក។
មូលដ្ឋានគ្រឹះមុនពេលឈានដល់ភាពស្មុគស្មាញ
១១ / JSS3 • ការសង្កេត
JSS3 — វឌ្ឍនភាព និងការសង្កេត
- បានអនុវត្តប្រព័ន្ធភ្លើងឆ្លាតវៃ ជាសកម្មភាពអនុវត្តមូលដ្ឋាន។
- បានពង្រឹងមូលដ្ឋានគ្រឹះអេឡិចត្រូនិក និងការតភ្ជាប់សៀគ្វី។
- បានកំណត់តំបន់ដែលសិស្សត្រូវការការគាំទ្របន្ថែម មុនពេលបន្តទៅកាន់កម្រិតមនុស្សយន្តកម្រិតខ្ពស់។
setup()
loop()
analogRead()
loop()
analogRead()
ការផ្លាស់ប្តូរទៅកាន់ការសរសេរកម្មវិធីបែបអត្ថបទមានការលំបាក។
សិស្សបានជួបការលំបាកក្នុងការផ្លាស់ប្តូរពីការសរសេរកម្មវិធីបែប Block-based ទៅជាការសរសេរកម្មវិធីបែបអត្ថបទ Arduino (text-based programming)។
skład syntax នៃការសរសេរកម្មវិធីPWM និងការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រការរួមបញ្ចូលសេនស័រ IRអាល់កូរីតមនុស្សយន្ត និងការដោះស្រាយកំហុស (debugging)
មិនមានមនុស្សយន្តដែលបានស្នើឡើងណាមួយ ត្រូវបានបង្ហាញថាបានបញ្ចប់នោះទេ។12 / JSS3 • វិធីសាស្ត្រ
JSS3 — ការពង្រឹងមូលដ្ឋានគ្រឹះ
មនុស្សយន្តដែលស្មុគស្មាញនឹងក្លាយជាការសម្រេចបាន នៅពេលដែលមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃការសរសេរកម្មវិធី និងអេឡិចត្រូនិចត្រូវបានពង្រឹងឱ្យរឹងមាំ។
ពង្រឹងផ្នែកអេឡិចត្រូនិច
ពិនិត្យឡើងវិញនូវសៀគ្វីមូលដ្ឋាន និងការតភ្ជាប់សមាសភាគ។
ណែនាំការសរសេរកូដជាអត្ថបទ
បង្រៀនអំពី variable, setup(), loop(), pinMode() និង digitalWrite() តាមរយៈលំហាត់សាមញ្ញៗ។
ណែនាំការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រ
បង្រៀនអំពី PWM និងការគ្រប់គ្រងម៉ូទ័រជាបន្តបន្ទាប់។
អនុវត្តការសរសេរកម្មវិធីសេនស័រ
ណែនាំការអានតម្លៃសេនស័រ IR និងការដោះស្រាយបញ្ហាតាមរយៈ Serial Monitor។
ឈានទៅរកកម្រិតខ្ពស់នៃមនុស្សយន្ត
បន្តទៅកាន់មនុស្សយន្តដើរតាមខ្សែ (Line Following Robot), ការកំណត់កម្រិត (calibration) និងការរួមបញ្ចូលផ្នែកមេកានិច រួមទាំងយន្តការចែកចាយគ្រាប់ពូជ។ ការជៀសវាងឧបសគ្គអាចធ្វើបន្តជាផ្នែកបន្ថែម។
សិស្សត្រូវតែយល់ពីមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃការសរសេរកម្មវិធី និងអេឡិចត្រូនិច មុនពេលព្យាយាមធ្វើគម្រោងមនុស្សយន្តដែលស្មុគស្មាញ។
13 / ការសំយោគ
កន្លែងដែលយើងកំពុងស្ថិតនៅ និងកន្លែងដែលយើងនឹងទៅ
| ថ្នាក់ | សកម្មភាពឆមាសទីមួយ | គម្រោងពាក់កណ្តាលទីពីរដែលបានស្នើឡើង — មិនទាន់បានចាប់ផ្តើម |
|---|---|---|
| JSS1 | ប្រព័ន្ធភ្លើងឆ្លាតវៃ | ប្រព័ន្ធភ្លើងបំភ្លឺផ្លូវឆ្លាតវៃ |
| JSS2 | ប្រព័ន្ធប្រកាសអាសន្នអ្នកលួចចូលផ្ទះឆ្លាតវៃ | របាំងផ្លូវស្វ័យប្រវត្តិឆ្លាតវៃ |
| JSS3 | ប្រព័ន្ធភ្លើងឆ្លាតវៃ | មនុស្សយន្តដើរតាមខ្សែ |
រាល់គម្រោងពាក់កណ្តាលទីពីរដែលបានបង្ហាញ គឺជាគម្រោងដែលបានស្នើឡើង ហើយមិនទាន់បានចាប់ផ្តើម ឬបញ្ចប់នៅឡើយទេ។
អាទិភាពនៃការអនុវត្តបន្ទាប់
បន្តការបង្ហាញការអនុវត្តជាក់ស្តែងតាមជំហាននីមួយៗជាលក្ខណៈរូបភាព។បែងចែកពេលវេលាឱ្យបានគ្រប់គ្រាន់សម្រាប់ការសាងសង់គម្រោង។ណែនាំគោលគំនិតស្មុគស្មាញជាបន្តបន្ទាប់។បញ្ជាក់ពីកម្មវិធីសិក្សា JSS2 និងសមាសធាតុដែលចាំបាច់។តាមដានការយល់ដឹងរបស់សិស្សក្នុងអំឡុងពេលសកម្មភាពអនុវត្តជាក់ស្តែង។
សូមអរគុណ
01 / 14