S
SENTIRSensor Ultrassônico
O robô detecta o que está ao seu redor.
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ROBOTICS LAB
ENSINO FUNDAMENTAL II • INTRODUÇÃO
01/12
PROJETO DE ROBÓTICA
Um Robô consegue ver um obstáculo?
Hoje, vamos conhecer o robô que construiremos em nossa próxima aula prática.
SENTIR → PENSAR → AGIR
OBJETO
DETECTADO
UMA TAREFA SIMPLES
Nosso Robô Tem Uma Tarefa Simples
OBJETO
SE APROXIMA
01OBJETO SE APROXIMA↓
02ROBÔ O DETECTA↓
03LED ACENDE
Objeto longe → LED DESLIGADO
Objeto perto → LED LIGADO
O robô detecta objetos que estão próximos a ele.
A RECEITA DO ROBÔ
Todo Robô Inteligente Precisa de 3 Coisas
→
T
PENSARArduino Uno
O robô processa informações e toma decisões.
→
A
AGIRLED
O robô mostra o resultado da decisão.
SENTIR→PENSAR→AGIR
CONHEÇA O CÉREBRO
O Cérebro
Arduino Uno
O Arduino é o cérebro do nosso robô.
Recebe informaçõesExecuta nosso programaToma decisõesControla a saída
ARDUINO UNO
ENTRADADECISÕESSAÍDACONHEÇA O SENSOR
O Sensor
OBJETO
Sensor Ultrassônico
Sua função: Detectar a que distância está um objeto.
01ENVIA SOM
02O SOM RETORNA
03O ARDUINO CALCULA A DISTÂNCIA
OBJETO DETECTADO8 cm
CONHEÇA A SAÍDA
O Atuador
LED
Sua função: Mostrar o que o robô decidiu.
Objeto perto → LED LIGADO
Objeto longe → LED DESLIGADO
ALTERNANDO
O KIT DE FERRAMENTAS
O que mais vamos precisar?
Arduino Uno
Sensor Ultrassônico
LED
Protoboard
Jumpers (Fios)
Resistor
ProtoboardAjuda a conectar componentes sem a necessidade de soldagem.
Jumpers (Fios)Realizam as conexões elétricas entre os componentes.
ResistorAjuda a proteger o LED limitando a corrente.
UMA PRÉVIA VISUAL
Como nosso robô funcionará?
Uma prévia do projeto — não é necessário fazer a fiação aqui.
USSENSOR ULTRASSÔNICO
SENTE A DISTÂNCIA
AUARDUINO UNO
TOMA UMA DECISÃO
LEDLED
MOSTRA O RESULTADO
A LÓGICA DO ROBÔ
Agora Vamos Ensinar o Robô a Pensar
01MEDIR DISTÂNCIA
↓
02O objeto está a menos de 10 cm?
SIM→LED LIGADO
NÃO→LED DESLIGADO
Isso é chamado de CONDIÇÃO.SE algo for verdade → faça algo.
PENSE COMO UM ROBÔ
Imagine que Você é o Robô
Se você fosse o robô, o que faria?
OBJETO LONGENADA ACONTECE
OBJETO MUITO PERTOAVISO!
SO sensor ultrassônico detecta.
TO Arduino decide.
AO LED responde.
VEM AÍ
Nosso Próximo Desafio de Robótica
1AUArduino Uno
2BBProtoboard
3USSensor Ultrassônico
4LEDLED
5RResistor
6JWJumpers (Fios)
✓PRÓXIMA PRÁTICA: VAMOS CONSTRUÍ-LO!Hoje foi a prévia. O desafio prático vem a seguir.
A GRANDE IDEIA
Lembre-se Disso!
SSENTIRSensor Ultrassônico
↓TPENSARArduino Uno
↓AAGIRLED
É assim que funciona o nosso robô de detecção de obstáculos.
PRÓXIMA AULA:VAMOS CONSTRUIR O ROBÔ!