MEU PRIMEIRO ROBÔ INTELIGENTE: DETECTE UM OBJETO E PIQUE UM LED!

MISSÃO 01 · PREVER

Seu Robô Consegue Detectar Sua Mão?

Vamos ensinar o Arduino a ver a que distância um objeto está.

Aproxime a mão. O que o robô fará?

O LED PISCA! NADA ACONTECE!

HAND → SENSOR

MISSÃO 02 · ESCUTE

Conheça os Olhos Mágicos

Este sensor emite som e escuta o som retornar.

O que acontece quando você aproxima a mão?

O som percorre um caminho mais curto. O som percorre um caminho mais longo.

HC-SR04

onda sonora

MISSÃO 03 · COLETAR

Conheça as Peças do Nosso Robô

Cada peça tem uma função. Toque no botão para conhecê-las uma por uma.

UNO

Conheça as Peças

MISSÃO 04 · CONECTAR

Vamos Conectar Nosso Sensor

Siga os fios com cuidado. As conexões corretas ajudam seu robô a funcionar!

ARDUINO
UNO

ULTRASONIC

Mostrar Conexões

MISSÃO 05 · ILUMINAR

Vamos Conectar Nosso LED

O LED é a luz do nosso robô. O resistor ajuda a protegê-lo.

Pino 13 → resistor → perna longa do LED
Perna curta do LED → GND

Piscar a Luz

perna longa

MISSÃO 06 · COMPREENDER

Como Funciona?

O robô ouve, pensa e então age.

O sensor envia

Uma onda sonora viaja para fora.

Ele retorna da sua mão.

O som rebate

Arduino decide

Ele verifica a distância.

MÃO PERTO → LED PISCAMÃO LONGE → LED DESLIGADO

Tente Agora!

Press Try It to see the robot react.

MISSÃO 07 · PENSAR

Vamos Tornar o Robô Inteligente

O Arduino precisa de instruções, assim como uma pessoa seguindo direções.

Se um objeto estiver a menos de 15 cm, pisque o LED. Caso contrário, desligue-o.

Qual exemplo deve fazer o LED piscar?

Mão a 8 cmLED piscaMão a 25 cmO LED permanece desligado

MISSÃO 08 · INSTRUIR

As Instruções do Nosso Robô

Aqui está o programa completo. Seu apresentador irá explicá-lo em voz alta.

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int ledPin = 13;

long duration;
float distance;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH, 30000);

  if (duration == 0) {
    distance = -1;
  } else {
    distance = duration * 0.0343 / 2;
  }

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  if (distance > 0 && distance <= 15) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(250);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(250);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(100);
  }
}

MISSÃO 09 · TESTE

Hora de Testar Nosso Robô!

Um passo cuidadoso de cada vez.

Conecte o Arduino ao computador.
Abra a IDE do Arduino.
Copie o código.
Selecione Arduino Uno e a porta correta.
Clique em Verificar.
Clique em Carregar.
Mova a mão na frente do sensor.

High five! Seu robô está pronto.

LED não está piscando?Verifique os fios.Verifique a direção do LED.Verifique se o código foi carregado com sucesso.

MISSÃO 10 · DESAFIO

Você consegue ser mais esperto que o robô?

Escolha uma resposta para cada desafio rápido.

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MISSÃO 11 · IMAGINAR

Onde Podemos Usar Isso?

A detecção de distância é útil muito além da nossa sala de aula.

Estacionamento inteligente

Detectar quando uma vaga de estacionamento está livre.

Portas automáticas

Abra uma porta quando alguém se aproximar.

Robôs de obstáculos

Ajudar um robô a notar o que está à frente.

Você construiu um robô inteligente!Sinta. Pense. Faça acontecer.