S
รับรู้เซนเซอร์อัลตราโซนิก
หุ่นยนต์ตรวจจับสิ่งที่อยู่รอบตัว
Loading...
ROBOTICS LAB
มัธยมศึกษาตอนต้น • บทนำ
01/12
โปรเจกต์หุ่นยนต์
หุ่นยนต์สามารถมองเห็นสิ่งกีดขวางได้หรือไม่?
วันนี้ เราจะมาทำความรู้จักกับหุ่นยนต์ที่เราจะสร้างในคาบปฏิบัติครั้งต่อไป
รับรู้ → คิด → ลงมือทำ
วัตถุ
ตรวจพบ
งานง่ายๆ อย่างหนึ่ง
หุ่นยนต์ของเรามีหน้าที่ง่ายๆ อย่างหนึ่ง
วัตถุ
เข้ามาใกล้
01วัตถุเคลื่อนเข้ามาใกล้↓
02หุ่นยนต์ตรวจพบวัตถุ↓
03LED เปิด
วัตถุอยู่ไกล → LED ปิด
วัตถุอยู่ใกล้ → LED ติด
หุ่นยนต์ตรวจจับวัตถุที่อยู่ใกล้ตัวมัน
สูตรการทำงานของหุ่นยนต์
หุ่นยนต์อัจฉริยะทุกตัวต้องมี 3 สิ่งนี้
→
T
คิดArduino Uno
หุ่นยนต์ประมวลผลข้อมูลและตัดสินใจ
→
A
การกระทำLED
หุ่นยนต์แสดงผลลัพธ์ของการตัดสินใจ
รับรู้→คิด→กระทำ
พบกับสมองของหุ่นยนต์
สมอง
Arduino Uno
Arduino คือสมองของหุ่นยนต์ของเรา
รับข้อมูลรันโปรแกรมของเราตัดสินใจควบคุมการส่งออก
ARDUINO UNO
อินพุต (INPUT)การตัดสินใจเอาต์พุต (OUTPUT)ทำความรู้จักกับเซนเซอร์
เซนเซอร์
วัตถุ
เซนเซอร์อัลตราโซนิก
หน้าที่ของมันคือ: ตรวจสอบว่าวัตถุอยู่ห่างออกไปเท่าใด
01ส่งเสียง
02เสียงสะท้อนกลับมา
03Arduino คำนวณระยะทาง
ตรวจพบวัตถุ8 cm
ทำความรู้จักกับเอาต์พุต
ตัวขับเคลื่อน (Actuator)
LED
หน้าที่ของมันคือ: แสดงให้เราเห็นว่าหุ่นยนต์ตัดสินใจอย่างไร
วัตถุอยู่ใกล้ → LED ติด
วัตถุอยู่ไกล → LED ดับ
การสลับ
ชุดเครื่องมือ
เราต้องใช้อะไรเพิ่มเติมบ้าง?
Arduino Uno
เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
LED
เบรดบอร์ด (Breadboard)
สายจัมเปอร์ (Jumper Wires)
ตัวต้านทาน (Resistor)
เบรดบอร์ด (Breadboard)ช่วยให้เราเชื่อมต่ออุปกรณ์ต่างๆ ได้โดยไม่ต้องบัดกรี
สายจัมเปอร์ (Jumper Wires)ใช้สำหรับเชื่อมต่อวงจรไฟฟ้า ระหว่างอุปกรณ์ต่างๆ
ตัวต้านทาน (Resistor)ช่วยปกป้อง LED โดยการจำกัดกระแสไฟฟ้า
ตัวอย่างภาพรวม
หุ่นยนต์ของเราจะทำงานอย่างไร?
ตัวอย่างของโปรเจกต์ — ไม่ต้องต่อสายไฟในส่วนนี้
USเซนเซอร์อัลตราโซนิก
ตรวจจับระยะทาง
AUARDUINO UNO
ตัดสินใจ
LEDLED
แสดงผลลัพธ์
ตรรกะของหุ่นยนต์
คราวนี้ เรามาสอนให้หุ่นยนต์รู้จักคิดกันเถอะ
01วัดระยะทาง
↓
02วัตถุอยู่ใกล้กว่า 10 ซม. ใช่หรือไม่?
ใช่→เปิด LED
ไม่ใช่→ปิด LED
สิ่งนี้เรียกว่า เงื่อนไข (CONDITION)ถ้าบางอย่างเป็นจริง → ให้ทำบางอย่าง
คิดแบบหุ่นยนต์
ลองจินตนาการว่าคุณคือหุ่นยนต์
ถ้าคุณเป็นหุ่นยนต์ คุณจะทำอย่างไร?
วัตถุอยู่ไกลไม่มีอะไรเกิดขึ้น
วัตถุอยู่ใกล้มากคำเตือน!
Sเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกตรวจจับ
TArduino ตัดสินใจ
ALED ตอบสนอง
สิ่งที่จะเกิดขึ้นต่อไป
ความท้าทายด้านหุ่นยนต์ครั้งต่อไปของเรา
1AUArduino Uno
2BBเบรดบอร์ด (Breadboard)
3USเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
4LEDLED
5Rตัวต้านทาน (Resistor)
6JWสายจัมเปอร์ (Jumper Wires)
✓ภาคปฏิบัติถัดไป: เราจะสร้างมันขึ้นมา!วันนี้เป็นการพรีวิว ส่วนความท้าทายในการลงมือทำจริงจะตามมาในครั้งหน้า
แนวคิดหลัก
จำสิ่งนี้ไว้!
Sตรวจจับ (SENSE)เซนเซอร์อัลตราโซนิก
↓Tคิด (THINK)Arduino Uno
↓Aลงมือทำ (ACT)LED
นั่นคือวิธีการทำงานของหุ่นยนต์ตรวจจับสิ่งกีดขวางของเรา
คาบเรียนถัดไป:เราจะสร้างหุ่นยนต์กัน!