ภารกิจที่ 03 · รวบรวม

ทำความรู้จักกับชิ้นส่วนหุ่นยนต์ของเรา

ทุกชิ้นส่วนมีหน้าที่ของตัวเอง แตะปุ่มเพื่อทำความรู้จักทีละชิ้น

ภารกิจที่ 04 · การเชื่อมต่อ

มาเชื่อมต่อเซนเซอร์กันเถอะ

เดินสายไฟอย่างระมัดระวัง การเชื่อมต่อที่ถูกต้องจะช่วยให้หุ่นยนต์ของคุณทำงานได้!

ภารกิจ 06 · ทำความเข้าใจ

มันทำงานอย่างไร?

หุ่นยนต์ฟัง คิด แล้วจึงลงมือทำ

ภารกิจที่ 08 · คำแนะนำ

คำแนะนำสำหรับหุ่นยนต์ของเรา

นี่คือโปรแกรมที่สมบูรณ์ ผู้สอนของคุณจะอธิบายรายละเอียดให้ฟัง

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int ledPin = 13;

long duration;
float distance;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH, 30000);

  if (duration == 0) {
    distance = -1;
  } else {
    distance = duration * 0.0343 / 2;
  }

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  if (distance > 0 && distance <= 15) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(250);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(250);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(100);
  }
}

ภารกิจที่ 10 · คำท้า

คุณจะฉลาดกว่าหุ่นยนต์ได้ไหม?

เลือกคำตอบสำหรับคำท้าด่วนแต่ละข้อ

ภารกิจที่ 11 · จินตนาการ

เราจะนำสิ่งนี้ไปใช้ที่ไหนได้บ้าง?

การตรวจจับระยะทางมีประโยชน์มากกว่าแค่ในห้องเรียนของเรา