S
CẢM BIẾNCảm biến siêu âm
Robot phát hiện những gì xung quanh nó.
Loading...
ROBOTICS LAB
TRUNG HỌC CƠ SỞ • GIỚI THIỆU
01/12
DỰ ÁN ROBOTICS
Robot có thể nhìn thấy vật cản không?
Hôm nay, chúng ta sẽ làm quen với robot mà chúng ta sẽ xây dựng trong tiết thực hành tiếp theo.
CẢM BIẾN → TƯ DUY → HÀNH ĐỘNG
VẬT THỂ
ĐÃ PHÁT HIỆN
MỘT NHIỆM VỤ ĐƠN GIẢN
Robot của chúng ta có một nhiệm vụ đơn giản
VẬT THỂ
ĐANG ĐẾN GẦN
01VẬT THỂ ĐẾN GẦN↓
02ROBOT PHÁT HIỆN↓
03LED BẬT SÁNG
Vật ở xa → LED TẮT
Vật thể gần → LED BẬT
Robot phát hiện các vật thể ở gần nó.
CÔNG THỨC CỦA ROBOT
Mọi Robot thông minh đều cần 3 điều
→
T
SUY NGHĨArduino Uno
Robot xử lý thông tin và đưa ra quyết định.
→
A
HÀNH ĐỘNGLED
Robot hiển thị kết quả của quyết định.
CẢM BIẾN→SUY NGHĨ→HÀNH ĐỘNG
LÀM QUEN VỚI BỘ NÃO
Bộ não
Arduino Uno
Arduino là bộ não của robot chúng ta.
Tiếp nhận thông tinChạy chương trình của chúng taĐưa ra quyết địnhKiểm soát đầu ra
ARDUINO UNO
ĐẦU VÀOQUYẾT ĐỊNHĐẦU RALÀM QUEN VỚI CẢM BIẾN
Cảm biến
VẬT THỂ
Cảm biến siêu âm
Nhiệm vụ của nó: Phát hiện vật thể cách bao xa.
01GỬI ÂM THANH
02ÂM THANH DỘT LẠI
03ARDUINO TÍNH TOÁN KHOẢNG CÁCH
PHÁT HIỆN VẬT THỂ8 cm
LÀM QUEN VỚI THIẾT BỊ ĐẦU RA
Bộ truyền động
LED
Nhiệm vụ của nó: Cho chúng ta biết robot đã quyết định điều gì.
Vật thể ở gần → LED BẬT
Vật thể ở xa → LED TẮT
CHUYỂN ĐỔI
BỘ DỤNG CỤ
Chúng ta sẽ cần thêm gì nữa?
Arduino Uno
Cảm biến siêu âm
LED
Breadboard
Dây nhảy
Điện trở
BreadboardGiúp chúng ta kết nối các linh kiện mà không cần hàn.
Dây nhảyTruyền kết nối điện giữa các linh kiện.
Điện trởGiúp bảo vệ LED bằng cách giới hạn dòng điện.
XEM TRƯỚC TRỰC QUAN
Robot của chúng ta sẽ hoạt động như thế nào?
Xem trước dự án — không cần nối dây ở đây.
USCẢM BIẾN SIÊU ÂM
CẢM BIẾN KHOẢNG CÁCH
AUARDUINO UNO
ĐƯA RA QUYẾT ĐỊNH
LEDLED
HIỂN THỊ KẾT QUẢ
LOGIC CỦA ROBOT
Bây giờ Hãy Dạy Robot Cách Tư Duy
01ĐO KHOẢNG CÁCH
↓
02Vật thể có gần hơn 10 cm không?
CÓ→BẬT LED
KHÔNG→TẮT LED
Đây được gọi là một ĐIỀU KIỆN.NẾU điều gì đó là đúng → thực hiện hành động nào đó.
SUY NGHĨ NHƯ MỘT ROBOT
Hãy Tưởng Tượng Bạn Là Robot
Nếu bạn là robot, bạn sẽ làm gì?
VẬT THỂ Ở XAKHÔNG CÓ GÌ XẢY RA
VẬT THỂ RẤT GẦNCẢNH BÁO!
SCảm biến siêu âm phát hiện.
TArduino quyết định.
ALED phản hồi.
SẮP TỚI
Thử Thách Robot Tiếp Theo Của Chúng Ta
1AUArduino Uno
2BBBreadboard
3USCảm biến siêu âm
4LEDLED
5RĐiện trở
6JWDây nhảy
✓THỰC HÀNH TIẾP THEO: CHÚNG TA SẼ CHẾ TẠO NÓ!Hôm nay là buổi xem trước. Thử thách thực hành sẽ diễn ra tiếp theo.
Ý TƯỞNG CHÍNH
Hãy Nhớ Điều Này!
SCẢM NHẬNCảm biến siêu âm
↓TSUY NGHĨArduino Uno
↓AHÀNH ĐỘNGLED
Đó là cách robot phát hiện vật cản của chúng ta hoạt động.
TIẾT HỌC TIẾP THEO:CHÚNG TA SẼ CHẾ TẠO ROBOT!