NHIỆM VỤ 03 · THU THẬP

Khám phá các linh kiện Robot của chúng ta

Mỗi bộ phận đều có một nhiệm vụ. Nhấn nút để làm quen với từng bộ phận một.

NHIỆM VỤ 04 · KẾT NỐI

Hãy kết nối cảm biến

Hãy nối dây cẩn thận. Kết nối chính xác sẽ giúp robot hoạt động!

NHIỆM VỤ 06 · THẤU HIỂU

Nó hoạt động như thế nào?

Robot lắng nghe, suy nghĩ, và sau đó hành động.

NHIỆM VỤ 08 · HƯỚNG DẪN

Hướng dẫn cho Robot của chúng ta

Đây là chương trình hoàn chỉnh. Người hướng dẫn sẽ giải thích chi tiết cho bạn.

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int ledPin = 13;

long duration;
float distance;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH, 30000);

  if (duration == 0) {
    distance = -1;
  } else {
    distance = duration * 0.0343 / 2;
  }

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  if (distance > 0 && distance <= 15) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(250);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(250);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(100);
  }
}

NHIỆM VỤ 10 · THỬ THÁCH

Bạn có thể thông minh hơn Robot không?

Hãy chọn câu trả lời cho mỗi thử thách nhanh.

NHIỆM VỤ 11 · TƯỞNG TƯỢNG

Chúng ta có thể sử dụng điều này ở đâu?

Cảm biến khoảng cách hữu ích trong nhiều lĩnh vực ngoài lớp học của chúng ta.