Điều khiển robot ảo
Tiến, lùi, trái, phải và dừng.
Loading...
Nhóm 6 người · B.Tech ECE
Nguyên mẫu phần mềm · Robot & Tự động hóa
RoboLink
Giao tiếp và điều khiển từ xa giữa người và robot dựa trên phần mềm
Mô phỏng giao tiếp đáng tin cậy giữa người vận hành và một robot ảo ở vị trí từ xa.
Kỹ sư Điện tử & Kỹ thuật Máy tính (B.Tech)
Đề xuất thảo luận dự án
Người vận hànhẤn Độ
Internet
Robot ảoLondon
Một ý tưởng · không yêu cầu phần cứng trong Giai đoạn 1
Cách tiếp cận ưu tiên phần mềm thân thiện với người mới bắt đầu để điều khiển từ xa01 / 10
01 / KHÁM PHÁ
Tuyên bố vấn đề
Điều gì sẽ xảy ra nếu robot và người điều khiển cách nhau hàng ngàn km?
Một kịch bản vận hành từ xa
Ấn ĐộPhía người điều khiển
Luân ĐônPhía robot ảo
Làm thế nào để duy trì sự ổn định của kết nối khi mạng không ổn định?
01
Độ trễ
Các lệnh có thể đến muộn.
02
Mất gói tin
Một số cập nhật có thể không đến nơi.
03
Lỗi kết nối
Robot có thể không còn nhận được tín hiệu từ người điều khiển.
?Làm thế nào để giao tiếp giữa người và robot ở khoảng cách xa trở nên đáng tin cậy và an toàn hơn khi điều kiện mạng kém?
Góc nhìn dự án: hiểu về giao tiếp trước02 / 10
02 / BỐI CẢNH
Công nghệ hiện có
Điều khiển từ xa và vận hành từ xa đã tồn tại. Dự án của chúng tôi xây dựng sự hiểu biết, không phải sự cường điệu.
Các khối xây dựng chungCÓ SẴN HÔM NAY
Internet / IPWi-Fi · 4G · 5GWebSocketMQTTROS 2 / DDSVideo · Audio
Con người→Mạng→Robot
Cơ hội của chúng tôi
+
Làm cho việc học trở nên trực quan.
Chúng tôi sẽ tạo ra một nguyên mẫu phần mềm thân thiện với người mới bắt đầu, giúp giám sát giao tiếp và thể hiện phản hồi an toàn khi có lỗi.
Phạm vi trung thực: dự án sinh viên đề xuất, không phải sản phẩm công nghiệp.
Bắt đầu với các nguyên tắc cơ bản · đo lường · phản hồi an toàn03 / 10
03 / ĐỀ XUẤT
Chúng ta đang xây dựng cái gì?
RoboLink là một hệ thống phần mềm dựa trên web mô phỏng cuộc trò chuyện giữa người điều khiển và một robot ảo.
Người điều khiểnGửi lệnh
01
Bảng điều khiển webĐiều khiển + quan sát
02
Máy chủ giao tiếpĐịnh tuyến tin nhắn
03
Robot ảoTrả về trạng thái
0
Phạm vi giai đoạn 1
CHỈ PHẦN MỀMKhông có robot vật lý, động cơ, ESP32, Raspberry Pi, cảm biến hoặc phần cứng khác.
Từ ý tưởng → nguyên mẫu phần mềm có thể quan sát04 / 10
04 / XÂY DỰNG
Các hàm dự án của chúng tôi
Các hàm nhỏ, có thể kiểm thử biến một câu hỏi lớn về robot thành một dự án năm nhất rõ ràng.
Giao tiếp thời gian thực
Gửi lệnh và nhận phản hồi.
Trạng thái robot
Vị trí, pin mô phỏng và trạng thái.
Giám sát mạng
Độ trễ, mất gói tin và trạng thái kết nối.
Mô phỏng an toàn
Phát hiện lỗi, dừng và chuyển sang Chế độ an toàn.
Một bảng điều khiển · năm hành vi có thể quan sát được05 / 10
05 / NGUYÊN MẪU
Bảng điều khiển web RoboLink
Một phòng điều khiển đơn giản cho người vận hành. Hãy thử các nút điều khiển để xem tương tác được đề xuất.
ROBOLINKTRẠNG THÁI ROBOT TRỰC TIẾP
12:42:08TRỰC TUYẾNkết nối ổn định
Độ trễ120 ms
Mất gói tin0.5 %
Trạng thái robotĐANG HOẠT ĐỘNG
Pin82 %
Vị tríX = 25, Y = 40
Chất lượng tín hiệu
TỐT
ĐIỀU KHIỂN ROBOT ẢOWASD
Tin nhắn từ người vận hành“Chào Robot”
→
Phản hồi của robot“Đã nhận tin nhắn”
Mô hình tương tác · cuộc trò chuyện sản phẩm đầu tiên06 / 10
06 / KIỂM THỬ
Chúng ta sẽ kiểm tra truyền thông như thế nào?
Chúng ta có thể nghiên cứu hành vi mạng mà không cần phần cứng bằng cách thay đổi các điều kiện trong phần mềm.
Chọn một điều kiện mô phỏng
Mạng bình thường
Độ trễ120 ms
Mất gói tin0.5%
Trạng thái robotĐANG HOẠT ĐỘNG
Robot đang hoạt động bình thường.
Các mô phỏng này cho phép chúng ta nghiên cứu cách một robot điều khiển từ xa nên phản ứng khi chất lượng truyền thông thay đổi.
Kiểm thử các trường hợp biên trước khi thêm phần cứng07 / 10
07 / TRỌNG TÂM
Trọng tâm chính của chúng ta là gì?
Truyền thông an toàn là ý tưởng kết nối mọi phần của RoboLink.
01
Độ tin cậy của truyền thông
Các lệnh và thông tin có thể đến được robot ảo một cách chính xác không?
02
Giám sát mạng
Chúng ta có thể phát hiện độ trễ, mất gói tin và các vấn đề kết nối không?
03
An toàn
Điều gì sẽ xảy ra nếu truyền thông đột ngột dừng lại?
04
Vận hành an toàn
Hệ thống có thể tự động dừng robot ảo khi truyền thông trở nên không đáng tin cậy không?
KẾT NỐI TỐTHoạt động bình thường
↓KẾT NỐI KÉMCảnh báo
↓MẤT KẾT NỐIChế độ an toàn → Dừng
TRUYỀN THÔNG AN TOÀN
Khi nghi ngờ: dừng lại an toàn, sau đó khôi phục08 / 10
08 / TÀI NGUYÊN
Tài nguyên & Công nghệ
Một ngăn xếp phần mềm nhẹ giúp giai đoạn đầu trở nên thực tế cho nhóm của chúng tôi.
01
Phần mềm
- HTML
- CSS
- JavaScript
- Node.js
- WebSocket
02
Phát triển
- VS Code / online coding
- GitHub
- Browser DevTools
03
Dịch vụ trực tuyến
- GitHub
- Vercel / Netlify
- Suitable cloud backend
04
Thiết kế & tài liệu
- diagrams.net
- Slides / PowerPoint / Canva
- GitHub collaboration
✓
Không yêu cầu phần cứng cho Giai đoạn 1.
Chúng ta tìm hiểu quy trình truyền thông trong phần mềm trước khi kết nối các thành phần vật lý.
Giữ cho giai đoạn đầu tập trung, giá cả phải chăng và có thể kiểm thử09 / 10
09 / BƯỚC TIẾP THEO
Kết quả mong đợi & Phạm vi tương lai
Một cột mốc đầu tiên rõ ràng: chứng minh ý tưởng giao tiếp trong một môi trường phần mềm an toàn và có thể quan sát được.
Kết quả mong đợi
Một nguyên mẫu phần mềm dựa trên web hoạt động tốt
RoboLink sẽ chứng minh khả năng giao tiếp giữa người và robot ở khoảng cách xa bằng cách sử dụng một robot ảo.
✓ Điều khiển qua web✓ Lệnh thời gian thực✓ Giám sát mạng✓ Chế độ an toàn tự động
Phạm vi tương lai · sau khi có nguyên mẫu
Robot vật lýCamera trực tiếpÂm thanh hai chiềuCảm biến thực4G / 5GPhát hiện vật cản bằng AIAn ninh mạng
“Mục tiêu đầu tiên của chúng tôi là hiểu và giải quyết vấn đề về giao tiếp và độ tin cậy thông qua mô phỏng phần mềm trước khi chuyển sang robot vật lý.”
Sẵn sàng thảo luận với người hướng dẫn và cộng đồng của chúng tôi.
Cảm ơn bạn · Câu hỏi & thảo luận10 / 10