S
استشعارمستشعر الموجات فوق الصوتية
يكتشف الروبوت ما يحيط به.
Loading...
مختبر الروبوتات
المرحلة الإعدادية • مقدمة
01/12
مشروع روبوتات
هل يستطيع الروبوت رؤية العائق؟
اليوم، سنتعرف على الروبوت الذي سنقوم ببنائه في حصتنا العملية القادمة.
استشعار ← تفكير ← تنفيذ
جسم
تم رصده
مهمة واحدة بسيطة
روبوتنا لديه مهمة واحدة بسيطة
جسم
يقترب
01يقترب الجسم↓
02يكتشفه الروبوت↓
03يضيء مؤشر LED
جسم بعيد ← مؤشر LED مطفأ
جسم قريب ← مصباح LED يعمل
يكتشف الروبوت الأجسام القريبة منه.
وصفة الروبوت
كل روبوت ذكي يحتاج إلى 3 أشياء
→
T
تفكيرأردوينو أونو (Arduino Uno)
يعالج الروبوت المعلومات ويتخذ القرارات.
→
A
تنفيذLED
يعرض الروبوت نتيجة القرار.
استشعار→تفكير→تنفيذ
تعرف على العقل المدبر
العقل
أردوينو أونو
أردوينو هو عقل الروبوت الخاص بنا.
يستقبل المعلوماتيشغل برنامجنايتخذ القراراتيتحكم في المخرجات
أردوينو أونو (ARDUINO UNO)
مدخلاتقراراتمخرجاتتعرف على المستشعر
المستشعر
جسم
مستشعر الموجات فوق الصوتية
مهمته: اكتشاف مدى بُعد الجسم.
01يرسل الصوت
02يرتد الصوت
03أردوينو يحسب المسافة
تم اكتشاف جسم8 cm
تعرف على المخرجات
المشغل
LED
مهمته: إظهار ما قرره الروبوت.
جسم قريب ← تشغيل LED
جسم بعيد ← إيقاف LED
تبديل
مجموعة الأدوات
ماذا سنحتاج أيضاً؟
أردوينو أونو
حساس فوق صوتي
LED
لوحة تجارب
أسلاك توصيل
مقاومة
لوحة تجاربتساعدنا في توصيل المكونات بدون لحام.
أسلاك توصيلتنقل التوصيلات الكهربائية بين المكونات.
مقاومةتساعد في حماية الـ LED عن طريق تحديد التيار.
معاينة بصرية
كيف سيعمل الروبوت الخاص بنا؟
معاينة للمشروع - لا حاجة لتوصيل الأسلاك هنا.
USحساس فوق صوتي (ULTRASONIC SENSOR)
يستشعر المسافة
AUأردوينو أونو (ARDUINO UNO)
يتخذ قراراً
LEDصمام ثنائي باعث للضوء (LED)
يعرض النتيجة
منطق الروبوت
الآن لنعلم الروبوت كيف يفكر
01قياس المسافة
↓
02هل الجسم أقرب من 10 سم؟
نعم→تشغيل LED
لا→إطفاء LED
يسمى هذا بشرط (CONDITION).إذا كان شيء ما صحيحاً ← افعل شيئاً.
فكر كأنك روبوت
تخيل أنك الروبوت
لو كنت أنت الروبوت، ماذا ستفعل؟
جسم بعيدلا يحدث شيء
جسم قريب جداًتحذير!
Sالمستشعر فوق الصوتي يكتشف.
Tأردوينو يقرر.
Aمصباح LED يستجيب.
القادم
تحدي الروبوتات القادم
1AUأردوينو أونو
2BBلوحة تجارب
3USحساس فوق صوتي
4LEDLED
5Rمقاومة
6JWأسلاك توصيل
✓التطبيق العملي القادم: سنقوم ببنائه!كان اليوم عرضاً مسبقاً. التحدي التطبيقي يأتي لاحقاً.
الفكرة الكبرى
تذكر هذا!
Sاستشعارمستشعر الموجات فوق الصوتية
↓Tتفكيرأردوينو أونو (Arduino Uno)
↓AتنفيذLED
هكذا يعمل روبوت اكتشاف العوائق الخاص بنا.
الحصة القادمة:سنقوم ببناء الروبوت!