المهمة 03 · التجميع

تعرف على قطع الروبوت الخاصة بنا

لكل قطعة وظيفة. اضغط على الزر للتعرف عليها واحدة تلو الأخرى.

المهمة 04 · التوصيل

لنقم بتوصيل المستشعر الخاص بنا

اتبع الأسلاك بعناية. التوصيلات الصحيحة تساعد روبوتك على العمل!

المهمة 06 · افهم

كيف يعمل؟

الروبوت يستمع، يفكر، ثم يتصرف.

المهمة 08 · إرشاد

تعليمات الروبوت الخاص بنا

إليك البرنامج الكامل. سيقوم مقدم العرض بشرحه بصوت عالٍ.

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int ledPin = 13;

long duration;
float distance;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH, 30000);

  if (duration == 0) {
    distance = -1;
  } else {
    distance = duration * 0.0343 / 2;
  }

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  if (distance > 0 && distance <= 15) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(250);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(250);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(100);
  }
}

المهمة 10 · التحدي

هل يمكنك التغلب على الروبوت بذكائك؟

اختر إجابة لكل تحدٍ سريع.

المهمة 11 · تخيّل

أين يمكننا استخدام هذا؟

استشعار المسافة مفيد في مجالات تتجاوز حدود فصلنا الدراسي.