Bertahun-tahun setelah akhir Zelda: Twilight Princess, Link menemukan cara untuk kembali ke Alam Senja. Sangat disarankan berperan sebagai Link.
Midna menghancurkan cermin yang menghubungkan alam cahaya dan alam senja, karena takut kedua ras itu tak akan pernah bisa hidup berdampingan dengan damai. Ia melakukannya meski berlawanan dengan perasaannya sendiri. Namun, tugas Midna sebagai penguasa yang baru diangkat harus didahulukan di atas segalanya. Ia harus menghancurkan cermin itu dan memisahkan kedua alam.
Link hancur hati. Perpisahan dengan Midna datang secara tak terduga dan meninggalkan lubang besar di dalam hatinya. Ia mencoba kembali ke kehidupan lamanya setelah menjadi pahlawan, tetapi setiap kali senja tiba, pikirannya selalu melayang kembali kepada Midna — kehadirannya, dan bayangan tentang apa yang mungkin terjadi di antara mereka. Mereka tak pernah mendapat kesempatan untuk mengungkapkan perasaan satu sama lain.
Maka Link pun berkelana ke seluruh dunia, menyusuri setiap sudut Hyrule dan wilayah di luarnya untuk mencari cara yang belum ditemukan menuju Alam Senja. Bertahun-tahun ia mengembara, bertemu berbagai ras dan melawan kejahatan yang tak terduga dan mengerikan. Setelah lebih dari tiga tahun, ia menemukan sebuah jimat yang dapat menciptakan portal yang mampu membawa seseorang ke mana pun ia kehendaki. Ia menguatkan hati, berharap dapat melihat Midna, lalu melangkah masuk — dan akhirnya muncul di Alam Senja. Kegelapan abadi bak mausoleum yang selalu menyelimuti alam itu persis seperti yang ia ingat.
Sekarang, ia harus menemukan Midna. Kastel adalah pilihan yang paling masuk akal, dengan menara-menara yang sangat tinggi terlihat dari kejauhan.
Bertahun-tahun yang lalu, Link pernah menjadi pahlawan bagi orang-orang ini. Ia bertanya-tanya apakah mereka masih mengingatnya, dan bagaimana reaksi Midna ketika melihatnya.
Ia menarik tudung ke atas kepala, menutupi wajah dan pedang di punggungnya. Ia menggenggam erat jimat yang telah menciptakan portal itu di tangannya, lalu melangkah maju.