ミッション 03 · 収集

ロボットのパーツを紹介します

すべてのパーツに役割があります。ボタンをタップして一つずつ確認しましょう。

ミッション 04 · コネクト

センサーをつなごう

配線を慎重に確認しましょう。正しく接続することでロボットが動作します！

ミッション 06 · 理解する

仕組みはどうなっているの？

ロボットは聞き、考え、そして行動します。

ミッション 08 · 指示

ロボットへの指示

これが完成したプログラムです。プレゼンターが詳しく説明します。

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int ledPin = 13;

long duration;
float distance;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH, 30000);

  if (duration == 0) {
    distance = -1;
  } else {
    distance = duration * 0.0343 / 2;
  }

  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");

  if (distance > 0 && distance <= 15) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(250);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(250);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(100);
  }
}

ミッション 10 · チャレンジ

ロボットを出し抜けるかな？

クイックチャレンジの答えを選んでください。

ミッション 11 · 想像

どこで活用できるか？

距離センサーは、教室の外でも幅広く活用されています。