S
検知超音波センサー
ロボットが周囲の状況を検知します。
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ROBOTICS LAB
中等教育・導入
01/12
ロボティクス・プロジェクト
ロボットは障害物を検知できるか？
今日は、次回の実習クラスで作成するロボットについて学びます。
感知 → 思考 → 行動
物体
検知した
一つのシンプルな役割
ロボットの仕事はとてもシンプルです
物体
近づく
01物体が近づく↓
02ロボットが検知する↓
03LEDが点灯する
物体が遠い → LED消灯
物体が近い → LED点灯
ロボットは近くにある物体を検知します。
ロボットのレシピ
スマートロボットに必要な3つの要素
→
T
思考Arduino Uno
ロボットが情報を処理し、判断を下します。
→
A
動作LED
ロボットが判断の結果を示します。
検知→思考→動作
脳を紹介します
頭脳
Arduino Uno
Arduinoはロボットの脳です。
情報を受信するプログラムを実行する意思決定を行います出力を制御します
ARDUINO UNO
入力判断出力センサーを紹介します
センサー
物体
超音波センサー
役割：物体がどれだけ離れているかを検知することです。
01音波を送信
02音波が跳ね返る
03Arduinoが距離を計算
物体を検知しました8 cm
出力を紹介します
アクチュエータ
LED
役割：ロボットが何を決定したかを私たちに知らせることです。
物体が近い → LED点灯
物体が遠い → LED消灯
切り替え
ツールキット
他に何が必要でしょうか？
Arduino Uno
超音波センサー
LED
ブレッドボード
ジャンパーワイヤ
抵抗器
ブレッドボードはんだ付けなしでコンポーネントを接続するのに役立ちます。
ジャンパーワイヤコンポーネント間の電気的な接続を担います。
抵抗器電流を制限してLEDを保護するのに役立ちます。
ビジュアルプレビュー
ロボットはどうやって動くのか？
プロジェクトのプレビューです。ここでは配線は不要です。
US超音波センサー
距離を検知する
AUARDUINO UNO
判断する
LEDLED
結果を表示する
ロボットのロジック
それでは、ロボットに考え方を教えましょう
01距離を測定する
↓
02物体は10cmより近いですか？
はい→LEDをオンにする
いいえ→LEDをオフにする
これを「条件」と呼びます。もし何かが正しければ → 何かをする。
ロボットのように考えよう
あなたがロボットになった想像をしてみよう
もしあなたがロボットだったら、どうしますか？
物体が遠い何も起きません
物体が非常に近い警告！
S超音波センサーが検知します。
TArduinoが判断します。
ALEDが反応します。
次に来るのは
次回のロボティクス・チャレンジ
1AUArduino Uno
2BBブレッドボード
3US超音波センサー
4LEDLED
5R抵抗器
6JWジャンパーワイヤ
✓次の実習：実際に作ってみよう！今日はプレビューでした。次は実践的なチャレンジです。
ビッグアイデア
これを覚えておこう！
S検知超音波センサー
↓T思考Arduino Uno
↓A行動LED
これが障害物検知ロボットの仕組みです。
次回の授業：ロボットを構築しよう！